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J-GLOBAL ID：202202220213000850   整理番号：22A0984860

動きによるロボット通信:現場でのロボットから人間へのコミュニケーションのためのモダリティに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Robot Communication Via Motion: A Study on Modalities for Robot-to-Human Communication in the Field

著者 (3件)： Fulton Michael (University of Minnesota, Minneapolis, Minnesota, USA) ,  Edge Chelsey (University of Minnesota, Minneapolis, Minnesota, USA) ,  Sattar Junaed (University of Minnesota, Minneapolis, Minnesota, USA)
資料名： ACM Transactions on Human-Robot Interaction  (ACM Transactions on Human-Robot Interaction)
巻： 11  号： 2  ページ： 1-40  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5695A  ISSN： 2573-9522  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,動的,非構造化,屋外環境で動作するロボット:ロボットのための運動ベース通信システムを提案し,実装し,評価する。システム開発をガイドする2つのパイロット研究を実施し,次に,オーディオ通信システム,LCDディスプレイ,およびブリンクLEDのシステムに沿ってそれを評価した。著者らは,アマゾン機械的Turkを介して行われた大規模研究における相互作用の5つの異なる視点から3つの異なるロボットとこれら4つのシステムの使用を比較した。筆者らは,ロボットが与えられた状況とコンテキストに対して最も適切な通信ベクトルを選択することができる,よりロバストな形式のフィールド人間-ロボットインタラクションの開発への2つの方法に寄与する。第1に,著者らは,それをテストするために3つのベースラインシステムとともに,フィールドロボットのための運動ベースの通信システムに貢献する。第2に,著者らは,この運動システムの開発からの結果を示し,それは,水中,空中,および地上のフィールドロボットの使用に対して実行可能であり,他の通信方法よりも逆視点によりマイナスの影響が少ない,ベースライン瞬目LEDシステムよりも学習が容易であることを示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  ベクトル ,  コミュニケーション ,  システム ,  *ロボット ,  液晶ディスプレイ ,  オーディオ機器 ,  *通信 ,  通信方式 ,  基準線 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 瞬目 ,  *モダリティ ,  システム開発 ,  屋外環境 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ロボット工学 ,  人間-ロボット相互作用 ,  フィールドロボット ,  非ヒューマノイドロボット

分類 (4件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 動き ,  ロボット ,  現場 ,  人間 ,  コミュニケーション ,  モダリティ ,  研究