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J-GLOBAL ID：202202220380575684   整理番号：22A0261727

トラック隊列走行システムへのモデルベース開発の適用に関する研究

Applying model-based development to truck platoon system

著者 (5件)： 庄司聡志 (東京都市大 大学院) ,  杉町敏之 (東京都市大) ,  櫻井俊彰 (東京都市大) ,  槇徹雄 (東京都市大) ,  酒井浩考 (先進モビリティ)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.J18120  発行年： 2020年09月07日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,大型トラックの隊列走行システムの開発では実用化に向けた開発期間の短縮が重要である.一般の開発工程では,最終段階である実車検証でシステムに問題が発生した場合は,開発工程に大きな手戻りが発生する.この課題への対策としてモデルベース開発のHILS(Hardware In the Loop Simulation)があげられる.そこで,本研究では隊列走行システムのHILS開発の基礎的検討として,MILS(Model In the Loop Simulation)の実現に取り組んだ成果を報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： *トラック輸送 ,  *自動操縦 ,  ソフトウェア開発 ,  ソフトウェア設計 ,  車間距離 ,  *追従制御 ,  経路選定 ,  システムシミュレーション ,  モデルベース制御 ,  *制御装置 ,  制御系 ,  *運転支援システム
準シソーラス用語： モデルベース開発 ,  モデルベース設計 ,  経路追従 ,  操舵制御 ,  隊列走行

分類 (3件)： 走行装置  (QG03040V) ,  電装品  (QG03070C) ,  トラック  (QG05030Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： トラック ,  隊列走行 ,  モデルベース開発 ,  研究