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J-GLOBAL ID：202202220421009289   整理番号：22A1655535

球状作物のための吸着式収穫ハンドTrun-cone padの開発

Development of suction harvesting hand “Trun-cone pad“ for spherical crops

著者 (5件)： 才木みゆき (ヤンマーホールディングス) ,  横上利之 (ヤンマーホールディングス) ,  空閑融 (ヤンマーホールディングス) ,  北野恵大 (ヤンマーホールディングス) ,  杉浦恒 (ヤンマーホールディングス)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.1G3-03  発行年： 2021年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・球状作物のための収穫ハンドとして,把持に注目した吸着ハンドの開発。
・反力が小さく様々な形状,姿勢の球状作物に対して吸着可能かどうかを確認するための吸着評価実験を実施。
・吸着の位置ずれの許容範囲を確認するため吸着位置ずれ評価実験を実施。

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  *ロボット ,  吸着 ,  間隙 ,  パッド ,  オレンジ ,  トマト ,  レモン ,  トウガラシ ,  ピーマン ,  エンドエフェクタ ,  収穫機 ,  球状
準シソーラス用語： パプリカ ,  位置ずれ ,  *収穫ロボット

分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (5件)：

• KYUSUK you, et al : Development of an adaptable vacuum based orange picking end effector, CIGR Vol.22No.1, pp.58-66 (2019)
• Y.C.Chiu, et al : DEVELOPMENT OF THE END-EFFECTOR OF A PICKING ROBOT FOR GREENHOUSE-GROWN TOMATOES, American Society of Agricultural and Biological Engineers vol.29(6), pp.1001-1009 (2013)
• Feng Qingchun, et al : A new strawberry harvesting robot for elevated-trough culture, Int J Agric & Biol Eng Vol.5No.2 (2012)
• C Lehnert, et al : Autonomous sweet pepper harvesting for protected cropping systems, IEEE Robotics and Automation Letters, pp.872-879 (2017)
• 才木みゆき ら:球状作物のための多段吸着式収穫ハンドの開発,計測自動制御学会 SI 部門講演会 SICE SI2021 予稿集,pp.914-917(2020)

タイトルに関連する用語 (6件)： 球状 ,  作物 ,  吸着 ,  収穫 ,  PAD ,  開発