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J-GLOBAL ID:202202220464955177   整理番号:22A0435838

磁場とその勾配テンソルを用いたEuler型位置と配向アルゴリズムに関する実験的研究【JST・京大機械翻訳】

Experimental investigation on the Euler-type location and orientation algorithm using magnetic field and its gradient tensor
著者 (3件):
資料名:
巻: 546  ページ: Null  発行年: 2022年 
JST資料番号: H0644A  ISSN: 0304-8853  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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磁気源位置は,宇宙探査,非破壊試験,セキュリティ監視およびターゲット追跡の分野で広い応用展望を有する。制約付きEuler位置アルゴリズムを,位置解の閉じた解析的形式である小電流輸送マルチターンリングコイルの位置に適用した。従来のEuler位置アルゴリズムに対する位置解の誤差を解析的に推論した。3軸磁束ゲート磁力計(TAFM)交差アレイの実験装置を構築した。周囲磁場の干渉をデジタルバンドパスフィルタによって磁気データからフィルタリングし,マルチターンコイルの磁場を最小二乗フィッティングによって再構成した。Eulerと拘束Euler位置アルゴリズムを数値シミュレーションと実験データと比較し,結果は位置アルゴリズムの制約Euler位置精度がEulerのものより良いことを示した。さらに,実験テストは,位置解法の相対誤差が,与えられた距離範囲における2つの位置アルゴリズムのために10%未満であることを証明した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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磁性材料 

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