文献

J-GLOBAL ID：202202220470172420   整理番号：22A0728677

義手の正確な把持のための近接と圧力センシングを組み合わせた容量センサ【JST・京大機械翻訳】

Capacitive Sensor Combining Proximity and Pressure Sensing for Accurate Grasping of a Prosthetic Hand

著者 (9件)： Ge Chuanyang (Key Laboratory of Microsystems and Microstructure Manufacturing, Ministry of Education, Harbin Institute of Technology, China) ,  Yang Bin (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, China) ,  Wu Luyao (Key Laboratory of Microsystems and Microstructure Manufacturing, Ministry of Education, Harbin Institute of Technology, China) ,  Duan Zhan (Key Laboratory of Microsystems and Microstructure Manufacturing, Ministry of Education, Harbin Institute of Technology, China) ,  Li Yuyang (Key Laboratory of Microsystems and Microstructure Manufacturing, Ministry of Education, Harbin Institute of Technology, China) ,  Ren Xuanyu (Key Laboratory of Microsystems and Microstructure Manufacturing, Ministry of Education, Harbin Institute of Technology, China) ,  Jiang Li (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, China) ,  Zhang Jia (Key Laboratory of Microsystems and Microstructure Manufacturing, Ministry of Education, Harbin Institute of Technology, China) ,  Zhang Jia (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, China)
資料名： ACS Applied Electronic Materials  (ACS Applied Electronic Materials)
巻： 4  号： 2  ページ： 869-877  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5669A  ISSN： 2637-6113  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人工手のインテリジェント制御は,正確な把握を実現するためのコアである。手または指の内側の従来のセンサは,指先端と物体の界面で生じる事象に関する間接的情報のみを与えることができ,それは把握における誤判断を引き起こすかもしれない。ここでは,人工手(HIT-V)に対する近接性と力検出の両方の能力を持つ容量センサを設計した。このセンサは,ピラミッド微細構造を有する誘電体層である電極としてのリング円形銅箔の対から成る。その結果,センサは,それぞれ100mmと12Nまでの接触力から接近する物体を検出でき,それは,それぞれ,指操作空間と人工手の最大力負荷を示した。さらに,提案したセンサは優れた安定性,機械的柔軟性および変形能を示した。最後に,容量センサを人工手の把持制御に使用し,それは接近プロセスを停止し,ステップ力を追跡する能力を示す。上述の性能は,センサの潜在的能力を示し,人工手で複雑な制御を達成する。Copyright 2022 American Chemical Society All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 界面 ,  検出 ,  微細構造 ,  誘電体 ,  *義手 ,  電極 ,  柔軟性 ,  角錐 ,  センサ ,  銅箔
準シソーラス用語： 変形能 ,  接触力 ,  インテリジェント制御 ,  近接性 ,  *静電容量センサ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 容量センサ ,  近接検出 ,  接触力検出 ,  義手手 ,  正確な把握

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 義手 ,  把持 ,  センシング ,  容量センサ