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J-GLOBAL ID：202202220525663394   整理番号：22A0980801

飛行能力を有する水中ドローンのモデリングと制御【JST・京大機械翻訳】

Modeling and Control of an Underwater Drone with Flying Capability

著者 (4件)： Zhan Qi (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Luo Kaixuan (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Ma Jiahuan (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Wang Xiao (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 1025-1035  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハイブリッド無人機水中ロボットは,研究,救助,被覆検出,および他のタスクのような特別なタスクを安定に完了するために,水および空気を通して繰り返して往復できる新型の航空機に言及する。車両の設計において,2種類の媒質間の安定スイッチングは解決する必要がある問題である。さらに,水および空気の密度および粘度は全く異なるので,両媒体中での相溶性および可制御性を満たすことは難しい。水-空気遷移の問題を目的として,本論文は,差動伝送装置によって,4ロータ配置とスイッチ空中ロータと水中プロペラに基づく二重動力構造航空機を実証した。計算流体力学(CFD)に基づく形状最適化プログラムを提案し,ナビゲーション効率を効果的に改善した。PID制御装置を,浮力,流体粘性抵抗,および追加質量を線形化する動的モデルのシミュレーションに用いた。シミュレーション結果に従って,適応制御法を提案して,安定制御を実現するために作動状態の変化によってPID制御装置のパラメータを調整した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  浮力 ,  航空機 ,  可制御性 ,  回転子 ,  プロペラ ,  被覆 ,  相溶性 ,  ダイナミックモデル ,  *モデリング ,  媒質 ,  *無人機 ,  計算流体力学 ,  形状最適化
準シソーラス用語： 線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ハイブリッド無人航空機水中車両 ,  差動伝送装置 ,  水-空気転移 ,  適応制御法

分類 (2件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 飛行能力 ,  水中 ,  ドローン ,  モデリング