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J-GLOBAL ID：202202220561361713   整理番号：22A0960106

ネットワークゲームのためのNash均衡の分散ロバスト探索:拡張状態オブザーバベースアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Distributed Robust Seeking of Nash Equilibrium for Networked Games: An Extended State Observer-Based Approach

著者 (1件)： Ye Maojiao (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 52  号： 3  ページ： 1527-1538  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,プレイヤーのダイナミクスがモデル化されていない外乱項を受けるネットワークゲームを収容することを目的とする。非モデル化および外乱項を,オブザーバがそれらを推定するために設計した拡張状態と見なした。プレイヤーのダイナミクスを観測値と補償して,制御則を設計し,ネットワーク化ゲームのためのNash均衡のロバスト探索を達成した。最初に,著者らは,プレイヤーのダイナミクスが時変外乱のみを受ける事例を考察した。この場合,探索戦略を,比例四角形積分(PI)制御に基づく滑らかなオブザーバを採用することによって開発した。設計した戦略を利用することにより,プレーヤーの行動がNash均衡の小さな近傍に収束することを示した。さらに,極限限界は制御利得を調整することによって任意に小さいように調整できた。次に,非モデル化項と外乱項の両方がプレーヤー動力学に共存する場合を考察した。この場合,Nash均衡の漸近探索を達成するために,戦略設計における誤差(RISE)法の符号のロバスト積分からアイデアを適応させた。両戦略はLyapunov安定性解析により解析的に調査された。速度駆動車両のネットワークに対する提案した方法の応用を論じた。最後に,提案した方法の有効性を,数値シミュレーションを行うことにより検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ゲーム ,  *ネットワーク ,  制御 ,  動力学 ,  戦略 ,  モデリング ,  利得 ,  *Nash均衡 ,  *ロバスト性 ,  制御則
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  ネットワーク化 ,  プレイヤ ,  Lyapunov安定性 ,  *拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ゲーム ,  Nash均衡 ,  ロバスト ,  探索 ,  拡張状態オブザーバ