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J-GLOBAL ID：202202220617723298   整理番号：22A1089178

外乱補償を伴う不確定完全状態制約付き非線形システムの適応動的表面追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive dynamic surface tracking control for uncertain full-state constrained nonlinear systems with disturbance compensation

著者 (4件)： Yang Xiaowei (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Ge Yaowen (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Deng Wenxiang (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Yao Jianyong (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 359  号： 6  ページ： 2424-2444  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,漸近適応動的表面追跡制御戦略を,パラメトリック不確実性および外部擾乱を受ける不確実な完全状態制約非線形システムに対して調査した。新しい外乱推定器(DE)を用いて,外部擾乱を補償する。パラメトリック不確実性は,それに応じて,合成適応則により処理される。次に,障壁Lyapunov関数(BLF)と動的表面制御(DSC)を用いて,新しい適応利得非線形フィルタを採用した適切なバックステッピング設計フレームワークを与えて,それは「複雑性の爆発」を避けて,フィルタ利得選択の保守主義を救う。理論解析は,漸近追跡性能が提案した制御装置によって保証されることを明らかにした。最後に,いくつかのシミュレーション事例は,提案した制御装置の有効性を実証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *非線形系 ,  フィルタ ,  制御装置 ,  *不確実性 ,  保全 ,  Lyapunov関数 ,  追跡 ,  非線形フィルタ ,  擾乱 ,  利得 ,  追従制御
準シソーラス用語： パラメトリック不確実性 ,  動的表面制御 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (7件)： 外乱 ,  補償 ,  不確定 ,  状態制約 ,  非線形システム ,  適応 ,  追跡制御