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J-GLOBAL ID：202202220809260022   整理番号：22A0844381

階層地層における軸受ベース位置と速度推定のための分散ナビゲーションシステム【JST・京大機械翻訳】

Decentralised navigation systems for bearing-based position and velocity estimation in tiered formations

著者 (6件)： Santos David (Institute for Systems and Robotics, Laboratory for Robotics and Engineering Systems, Lisboa, Portugal) ,  Batista Pedro (Institute for Systems and Robotics, Laboratory for Robotics and Engineering Systems, Lisboa, Portugal) ,  Batista Pedro (Instituto Superior Tecnico, Universidade de Lisboa, Lisboa, Portugal) ,  Oliveira Paulo (LAETA-Associated Laboratory for Energy, Transports and Aeronautics, IDMEC-Institute of Mechanical Engineering, and Instituto Superior Tecnico, Universidade de Lisboa, Lisboa, Portugal) ,  Silvestre Carlos (Institute for Systems and Robotics, Laboratory for Robotics and Engineering Systems, Lisboa, Portugal) ,  Silvestre Carlos (Faculty of Science and Technology, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Macau, Taipa, Macau)
資料名： International Journal of Systems Science  (International Journal of Systems Science)
巻： 53  号： 3  ページ： 504-525  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0522A  ISSN： 0020-7721  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,連結車両形成のための軸受測定に基づく新しい分散ナビゲーションシステムを提案した。提案フレームワークにおいて,いくつかの車両は自分自身の位置の測定にアクセスし,一方,他は1つ以上の隣接車両に対して軸受測定にアクセスしている。深さ測定も利用可能である。位置および流体速度に対する局所オブザーバを,等価観測可能な線形時変システムの導出に基づいて設計し,大域的に指数的に安定な誤差動力学を得た。ローカルオブザーバは,車両間の限られた通信と同様に,局所測定に依存する。全体としてのシステムの安定性を,指数関数的減衰摂動に対する局所オブザーバのロバスト性を研究することによって解析した。徹底的なモンテカルロシミュレーションを提示し,拡張Kalmanフィルタ,無香料Kalmanフィルタ,およびBayesCramer-Rao限界と提案した解の性能を比較するために論じた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  誤差 ,  シミュレーション ,  *推定 ,  *軸受 ,  動力学 ,  統計的推定 ,  流速 ,  システムオブザーバ ,  計測 ,  連結式車両 ,  *地層 ,  Kalmanフィルタ ,  摂動 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  拡張Kalmanフィルタ ,  分散推定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 軸受 ,  ナビゲーション ,  分散推定 ,  Kalmanフィルタ ,  センサフュージョン

分類 (3件)： システム同定  (IA02040O) ,  走行装置  (QG03040V) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 階層 ,  地層 ,  軸受 ,  速度推定 ,  ナビゲーションシステム