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J-GLOBAL ID：202202220940661985   整理番号：22A0707644

GNSS-Denied環境におけるV-SLAMを用いた最近の移動ロボット応用のレビュー【JST・京大機械翻訳】

A Review of Recent Mobile Robot Application Using V-SLAM in GNSS-Denied Environment

著者 (2件)： Saleh Izzati (Universiti Sains Malaysia, Pulau Pinang, Malaysia) ,  Rahiman Wan (Universiti Sains Malaysia, Pulau Pinang, Malaysia)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 829  ページ： 325-330  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 文献レビュー  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,GNSS-denied環境におけるVisual Commission Localizationとマッピング(V-SLAM)の最近の移動ロボット応用をレビューする。V-SLAMは過去20年間にわたって非常に研究されているトピックであり,そのアルゴリズムの多くが適応され,移動ロボットプラットフォームに適用された。GNSS信号が弱い状況において,V-SLAM技術は,移動ロボットをその位置および再開ナビゲーションを局所化することを可能にする。本論文では,V-SLAM技術とその対応する移動ロボットアプリケーションにおける視覚センサの共通利用を強調した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  システム ,  環境 ,  応用プログラム ,  移動 ,  *移動ロボット ,  視覚センサ ,  *GNSS
準シソーラス用語： ロボットプラットフォーム ,  局在化 ,  視覚システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： V-SLAM ,  視覚システム ,  位置決め ,  マッピング

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： GNSS ,  環境 ,  SLAM ,  移動ロボット ,  応用 ,  レビュー