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J-GLOBAL ID：202202221292130801   整理番号：22A0848030

広い範囲の力センシングとゲーミング応用のための二重インターロック構造を有する柔軟な触覚センサ【JST・京大機械翻訳】

A Flexible Tactile Sensor With Dual-Interlocked Structure for Broad Range Force Sensing and Gaming Applications

著者 (4件)： Wang Yancheng (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, School of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Dai Songqiao (Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology of Zhejiang Province, School of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Mei Deqing (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, School of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Jin Jie (Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology of Zhejiang Province, School of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement  (IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement)
巻： 71  ページ： ROMBUNNO.9502710.1-10  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0232A  ISSN： 0018-9456  CODEN： IEIMAO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,感度と力検出範囲の両方を改善するために,皮膚様二重インターロック構造を用いた新しいフレキシブル触覚センサを示した。完全エラストマーグラフェン/カーボンナノチューブ/シリコーンゴムナノ複合材料を合成し,センシング材料として使用した。サンドイッチスキン状二重インターロック構造は,触覚センサがセンシング材料の引張歪に外部機械的刺激を容易に変換することを可能にする。フレキシブル触覚センサを作製するために,低コスト製作法と手順を提案した。作製した触覚センサは3×3(=9)センシングユニットを持ち,非常に高い柔軟性を示した。実験テストは,開発した触覚センサが,広範囲の力(0≦25N)特性評価に対して,0.767N-1の線形で高感度を有することを示した。触覚センサは,良好な動的応答,良好な再現性,および長い耐用年数で試験される。次に,柔軟な触覚センサを人体立位姿勢と大きな力センシングをモニターするために人間の足に摩耗し,さらにコンピュータゲームのアプリケーションのための拡張インタフェイスとして役立った。結果は,開発したフレキシブル触覚センサが,拡張現実感,インテリジェントロボット,および補綴物のためのウェアラブルセンサの人間作動機械インタフェイスにおいて大きな可能性を有することを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 検出 ,  *ゲーミングシミュレーション ,  動的応答 ,  再現性 ,  柔軟性 ,  応用プログラム ,  知能ロボット ,  機械刺激 ,  センサ ,  インタフェイス ,  補綴物 ,  触覚センサ ,  拡張現実感
準シソーラス用語： コンピュータゲーム ,  ウェアラブルセンサ ,  引張歪 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 力 ,  センシング ,  ゲーミング ,  応用 ,  インターロック ,  触覚センサ