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J-GLOBAL ID：202202221353207541   整理番号：22A0607038

アクチュエーション技術の研究・開発動向と製品トレンド PART1 アクチュエーション技術の研究・開発,応用例 総論2 駆動原理に基づくアクチュエータの性能比較

著者 (1件)： 坂間清子 (産業技術総合研)
資料名： 機械設計  (Machine Design)
巻： 66  号： 3  ページ： 14-17  発行年： 2022年03月01日 
JST資料番号： G0863A  ISSN： 0387-1045  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,駆動原理の異なるアクチュエータの特徴理解を目的とし,質量,発生力,出力など指標を用いたアクチュエータ特性を比較した調査結果を紹介。
・電動モータと油圧モータを比較した全体的な傾向では,油圧モータのパワー密度が大きく特に質量が10kg程度では油圧モータの方が1桁大きく,モータが大型になると同程度のパワー密度となる点など解説。
・同じ質量のリニアアクチュエータの比較では,電動リニアアクチュエータよりも,油圧シリンダや空気圧シリンダで最大推力が1~2桁大きくなる点など解説。
・新世代アクチュエータ(電磁,静電,圧電,磁歪など利用)について電気学会・多自由度新世代アクチュエータ性能評価調査専門委員会による2015年の調査結果を紹介。

シソーラス用語： 研究開発 ,  技術予測 ,  *アクチュエータ ,  *比較 ,  *電動機 ,  *油圧モータ ,  駆動方式 ,  サーボモータ ,  空気圧シリンダ ,  油圧シリンダ
準シソーラス用語： ACサーボモータ ,  アクチュエーション ,  リニアアクチュエータ ,  技術動向 ,  *研究・開発動向 ,  *性能比較 ,  積層圧電アクチュエータ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 研究 ,  開発動向 ,  トレンド ,  開発 ,  応用 ,  原理 ,  アクチュエータ ,  性能比較