文献

J-GLOBAL ID：202202221500243697   整理番号：22A0311110

都市生活モビリティ改善のためのMEMS-INS/GPS位置決め装置【JST・京大機械翻訳】

A MEMS-INS/GPS Positioning Device for Urban Life Mobility Improvement

著者 (7件)： Grigorie Teodor Lucian (Military Technical Academy “Ferdinand I”/Aircraft Integrated Systems and Mechanics Department, Bucharest, Romania) ,  Jula N. (Military Technical Academy “Ferdinand I”/Aircraft Integrated Systems and Mechanics Department, Bucharest, Romania) ,  Adochiei I. R. (Military Technical Academy “Ferdinand I”/Aircraft Integrated Systems and Mechanics Department, Bucharest, Romania) ,  Larco C. M. (Military Technical Academy “Ferdinand I”/Aircraft Integrated Systems and Mechanics Department, Bucharest, Romania) ,  Mihai R. V. (Military Technical Academy “Ferdinand I”/Aircraft Integrated Systems and Mechanics Department, Bucharest, Romania) ,  Pahonie R. C. (Military Technical Academy “Ferdinand I”/Aircraft Integrated Systems and Mechanics Department, Bucharest, Romania) ,  Mustata S. (Military Technical Academy “Ferdinand I”/Aircraft Integrated Systems and Mechanics Department, Bucharest, Romania)
資料名： IFMBE Proceedings  (IFMBE Proceedings)
巻： 87  ページ： 163-169  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5069A  ISSN： 1680-0737  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,MEMS-INSとGPSデータ融合に基づく都市生活移動改良のための位置決め装置のための解法を示した。MEMS-INSとGPSデータを処理するために2段階を用いた。オフラインで運転する第一段階では,データ融合は,バイオ信号処理領域,即ち,部分指向コヒーレンス(PDC)法の拡張から来る方法を用いる。慣性センサ信号を処理するために,ウェーブレット変換を用いてIMU成分に最適化フィルタリング手順を適用した。第二段階では,Kalmanフィルタを用いて,INSとGPSデータを融合させた。また,システムのハードウェア構造と実験室レベルでのシステム試験の結果を示した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *移動度 ,  コヒーレンス ,  最適化 ,  *位置決め装置 ,  フィルタリング ,  *都市 ,  ハードウェア ,  Kalmanフィルタ ,  融合 ,  *GPS ,  データ融合 ,  ウェーブレット変換 ,  *MEMS
準シソーラス用語： 関心領域 ,  GPSデータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 都市生活のモビリティ改善 ,  位置決め装置 ,  MEMS-INS/GPS ,  データ融合 ,  実験モデル

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 都市 ,  生活 ,  モビリティ ,  MEMS ,  INS ,  GPS ,  位置決め装置