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J-GLOBAL ID：202202221755059012   整理番号：22A0067516

A*並列経路計画を用いたロボット溶接の最適化【JST・京大機械翻訳】

Robotic Welding Optimization Using A* Parallel Path Planning

著者 (7件)： Couto Tiago (Faculty of Engineering, University of Porto, Porto, Portugal) ,  Couto Tiago (SARKKIS Robotics, Porto, Portugal) ,  Costa Pedro (Faculty of Engineering, University of Porto, Porto, Portugal) ,  Costa Pedro (INESC-TEC - INESC Technology and Science, Porto, Portugal) ,  Malaca Pedro (SARKKIS Robotics, Porto, Portugal) ,  Marques Daniel (SARKKIS Robotics, Porto, Portugal) ,  Tavares Pedro (SARKKIS Robotics, Porto, Portugal)
資料名： Communications in Computer and Information Science  (Communications in Computer and Information Science)
巻： 1488  ページ： 357-364  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5071A  ISSN： 1865-0929  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット工学の世界は一定の進化にあり,現在の技術のトップを改善し,現在の工業落とし穴を克服するために新しい解決策を見つける試みである。今日まで,重要なインテリジェントロボットコンポーネントの1つ,経路計画アルゴリズムは,周囲の作業セルに関する動的制約を考慮するとき,柔軟性を欠いている。これは,主に高冗長性システムのための安全な衝突フリー経路を生成するのに必要な大量の時間に関連している。さらに,既に知られている利点にもかかわらず,CPU/GPU並列解法の採用は,ロボット分野でまだ不足している。本研究では,経路計画アルゴリズムを並列計算ツールと接続できるソフトウェアソリューションを提示し,安全な経路を生成するために必要な時間を低減する。本研究の出力はロボット部門における知的並列解の導入に対する検証である。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *最適化 ,  冗長性 ,  *ロボット ,  柔軟性 ,  並列演算 ,  知能ロボット ,  ソフトウェア ,  *ロボット溶接 ,  *経路探索
準シソーラス用語： ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 最適化 ,  A*アルゴリズム ,  CPU並列性 ,  GPU並列性

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： A* ,  経路計画 ,  ロボット溶接 ,  最適化