文献

J-GLOBAL ID：202202221777232051   整理番号：22A0799927

コンバイン収穫機の正確な自動ステアリングのためのステレオビジョンベースマルチ作物収穫エッジ検出【JST・京大機械翻訳】

Stereo-vision-based multi-crop harvesting edge detection for precise automatic steering of combine harvester

著者 (7件)： Luo Yusen (College of Agricultural Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, 212013, China) ,  Wei Lele (College of Agricultural Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, 212013, China) ,  Xu Lizhang (College of Agricultural Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, 212013, China) ,  Zhang Qian (College of Agricultural Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, 212013, China) ,  Liu Junyu (College of Agricultural Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, 212013, China) ,  Cai Qibing (College of Agricultural Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, 212013, China) ,  Zhang Wenbin (Suzhou Agricultural Machinery Technique Popularizing Station, Suzhou, 215100, China)
資料名： Biosystems Engineering  (Biosystems Engineering)
巻： 215  ページ： 115-128  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0030A  ISSN： 1537-5110  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 知的結合ハーベスタの開発により,全フィールド自動収穫は実現可能となり,収穫した作物エッジに沿った直線運転と作物ヘッドランドのステアリングを含む。未収穫の作物縁と栽培作物の終わりを検出することは,全圃場自動収穫の基礎である。ステレオビジョンに基づく多重作物のための収穫エッジを検出するための迅速でロバストな検出方法を開発した。処理速度を改善し,目標領域内の作物収穫エッジを保つために,HSV(hue,飽和,および値)空間走査に基づく動的ROI(関心領域)抽出アルゴリズムを開発した。座標変換法を適用して,作物標高画像を生成し,非収穫作物面積をOstuアルゴリズムによって得た。非収穫作物端と作物端端の同時検出を,非収穫地域輪郭の水平長さ特徴に基づく方法によって実現した。これにより,非収穫作物縁に沿った自動運転と,作物端端に従って次の収穫経路への自動ステアリングが可能になった。最後に,水田,油種子アブラナ,およびトウモロコシ作物の作物による圃場試験を行い,システム性能をテストし,そして,検出の精度は,水田とアブラナで98%より高く,平均処理速度49msフレーム-1のトウモロコシで94%以上であった。実験は,提案方法が高精度と効率を示し,様々な複雑なフィールド環境に適していることを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *コンバイン ,  トウモロコシ ,  自動運転 ,  *農作物 ,  栽培 ,  多重化 ,  検出法 ,  アブラナ ,  *収穫 ,  *立体視 ,  *エッジ検出 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 関心領域 ,  同時検出 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ステレオビジョン ,  コンバイン収穫機 ,  作物収穫端 ,  多収穫 ,  自動収穫

分類 (4件)： トウモロコシ  (FC03034D) ,  農業土木  (FB02000W) ,  土壌物理  (FB04030R) ,  粗飼料  (FD07020H)

タイトルに関連する用語 (5件)： コンバイン収穫機 ,  ステアリング ,  作物 ,  収穫 ,  エッジ検出