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J-GLOBAL ID：202202221848962226   整理番号：22A0553642

画像ベース視覚サーボによるクワッドロータチームのための完全分散時変形成目標追跡【JST・京大機械翻訳】

Completely Distributed Time-Varying Formation Target Tracking for Quadrotor Team via Image-Based Visual Servoing

著者 (3件)： Liu Hao (Institute of Artificial Intelligence, Beihang University, Beijing, China) ,  Liu Deyuan (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Lyu Yafei (14th Research Institute of CETC, Nanjing, China)
資料名： IEEE Transactions on Vehicular Technology  (IEEE Transactions on Vehicular Technology)
巻： 71  号： 1  ページ： 21-32  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0244A  ISSN： 0018-9545  CODEN： ITVTAB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,画像ベース視覚サーボによる4ロータチームに対する完全分散適応時変形成ターゲット追跡制御問題について述べた。適応カスケード形成制御装置を提案し,それは軌道追跡制御装置,姿勢制御装置,および画像ベースの視覚サーボ制御装置から成る。すべての制御装置は,パラメータ不確実性と外部擾乱の影響を再訓練する望ましい性能とロバストな部分を達成するために,名目部分から成る。閉ループ制御システムのロバスト特性を理論解析によって証明した。さらに,シミュレーション結果により,本論文で提案した生成追跡制御プロトコルの有効性を検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 時間 ,  シミュレーション ,  制御装置 ,  フィードバック制御 ,  追従制御 ,  有効性 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： ビジュアルサーボ ,  理論解析 ,  視覚サーボ制御 ,  *ターゲット追跡 ,  軌道追跡 ,  パラメータ不確実性 ,  *クワッドローター ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚サーボ ,  クワッドロータ ,  チーム ,  目標追跡