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J-GLOBAL ID：202202222124949548   整理番号：22A0287088

慣性圧電アクチュエータを用いた2自由度ニードル挿入装置【JST・京大機械翻訳】

A 2-DOF Needle Insertion Device Using Inertial Piezoelectric Actuator

著者 (6件)： Deng Jie (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Liu Shenghui (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Liu Yingxiang (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Wang Liang (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Gao Xiang (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Li Kai (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 69  号： 4  ページ： 3918-3927  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 網膜静脈閉塞,細胞操作および硝子体網膜注射のような繊細な組織への挿入は,高分解能,大きな運動範囲,コンパクトな構造,および多DOF出力要求のため,外科医および生物医学研究者への挑戦を提起する。これらの要求を満たすために,慣性圧電アクチュエータによって駆動される2-DOFアーチニードル挿入装置を本論文で提案した。この装置は,高いステップ分解能で理論的無制限並進運動と完全回転を行うことができる。プロトタイプをコンパクトな構造で製作し,長さと直径はそれぞれ230と32mmであった。120V駆動信号の下で,最大速度382μm/sと200.9mrad/sで,挿入装置出力2.47μmと0.56mradステップ距離を,実験テストを実施して,32mNの最大挿入力を測定した。さらに,フレンドリーなユーザインタフェイスを有するハンドヘルド制御装置も,オープンループ制御利用のために開発し,それは自動計算して,運動コマンドに従って必要な制御信号を作り出すことができた。この装置は,コンパクトなサイズ内の慣性圧電アクチュエータの生物医学的応用を検討し,精密操作を含む多数の革新的処理および生物学的研究のための新しい選択を提供する。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 網膜 ,  制御装置 ,  フィードフォワード制御 ,  *慣性 ,  分解能 ,  操作 ,  *アクチュエータ ,  硝子体 ,  並進 ,  *自由度 ,  高分解能 ,  制御信号 ,  ユーザインタフェイス ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： *圧電アクチュエータ ,  細胞操作 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 圧電デバイス  (NC03110I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 慣性 ,  圧電アクチュエータ ,  2自由度 ,  ニードル ,  挿入装置