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J-GLOBAL ID：202202222202391920   整理番号：22A1087059

建設タスクのための可変特性を持つ天然材料のロボット操作の学習【JST・京大機械翻訳】

Learning Robotic Manipulation of Natural Materials With Variable Properties for Construction Tasks

著者 (7件)： Kalousdian Nicolas Kubail (Institute for Computational Design and Construction, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany) ,  Lochnicki Grzegorz (University of Stuttgart, Stuttgart, Germany) ,  Hartmann Valentin N. (Machine Learning and Robotics Lab, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany) ,  Leder Samuel (Institute for Computational Design and Construction, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany) ,  Oguz Ozgur S. (Machine Learning and Robotics Lab, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany) ,  Menges Achim (Institute for Computational Design and Construction, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany) ,  Toussaint Marc (Learning and Intelligent Systems Group, TU Berlin, Berlin, Germany)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 5749-5756  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 建築構築へのロボット工学と機械学習の導入は,より効率的な建設実践につながる。これまで,ロボット構築は,標準化された材料,単純,予測可能,および反復的タスクに主に実装されてきた。より持続可能な建築構造のための異方性機械的性質を有する天然材料の組立に向けてステップを取る新しいモバイルロボットシステムおよび対応する学習アプローチを提示した。シミュレーションと実験を通して,生物学的変動性,すなわち竹類を含む材料を含む学習操作タスクの問題に対する動的に調整したカリキュラムとランダム化アプローチを示した。本アプローチを用いて,ロボットは竹束を輸送でき,竹構造の組立時に目標位置に達することができる。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 異方性 ,  機械的性質 ,  *学習 ,  標準化 ,  *ロボット ,  建築構造 ,  カリキュラム ,  天然材料 ,  携帯電話 ,  機械学習
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  ロボットシステム ,  目標位置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 建設 ,  タスク ,  可変 ,  天然材料 ,  ロボット ,  学習