文献

J-GLOBAL ID：202202222731560460   整理番号：22A0161182

ロバストなFANETに向けて:UAVスウォームのための分散ノード重要度推定に基づく連結性維持【JST・京大機械翻訳】

Towards a robust FANET: Distributed node importance estimation-based connectivity maintenance for UAV swarms

著者 (2件)： Liu Chao (School of Computer and Communication Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China) ,  Zhang Zhongshan (School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名： Ad Hoc Networks  (Ad Hoc Networks)
巻： 125  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3325A  ISSN： 1570-8705  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)スウォームの出現は,解決に様々な重大な課題をもたらした。それらの中で,連結性維持は多くの研究の主題であった。特に,飛行アドホックネットワーク(FANET)のようなトポロジーが動的に変化するネットワークにおいて,トポロジーが変化するとき,連結性は失われる傾向がある。そのうえ,ノード故障が発生するとき,ネットワーク連結性は悪化する傾向がある。本論文では,ノードの脆弱性とネットワークのロバスト性を考慮した分散接続保全フレームワークを提案した。最初に,ネットワークにおける各ノードの隣接集合を決定する分散隣接選択規則を設計した。第二に,ノードの除去の影響を評価するための分散接続保全戦略を開発した。代数的連結性(AC)の摂動に基づいて,分散ノード重要度評価アルゴリズムを設計して,得られたネットワークのAC測度を近似した。最後に,数値シミュレーション結果を提示し,提案フレームワークの有効性を検証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  位相幾何学 ,  測度 ,  ネットワーク ,  保全 ,  選択則 ,  無人機 ,  飛翔 ,  連結性 ,  *スウォーム ,  *ロバスト性 ,  アドホックネットワーク ,  分散アルゴリズム
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  ノード故障 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 飛行アドホックネットワーク ,  代数的連結性 ,  ノード重要度ランキング ,  連結性維持 ,  分散アルゴリズム

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロバスト ,  UAV ,  スウォーム ,  ノード ,  重要度 ,  推定 ,  連結性