文献

J-GLOBAL ID：202202222797708295   整理番号：22A0980738

AUV支援水中センサネットワークに基づくエネルギー制御アルゴリズムの追跡【JST・京大機械翻訳】

Tracking Energy Control Algorithm Based on Underwater Sensor Networks Assisted by AUV

著者 (2件)： Tian Shengkai (Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang, Jiangsu, China) ,  Zhang Zhenkai (Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang, Jiangsu, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 379-388  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： エネルギー制御は,水中センサネットワークに対して重要な役割を果たす。一方では,エネルギーと帯域幅の限界のために,量子化は追跡する間,導入する必要があった。他方,静的センサノードは計算能力を制限した。対照的に,自律水中車両(AUV)は,追跡エネルギー制御を非常に良く実行することができる高い移動性と計算能力を持っている。したがって,AUVによって支援された追跡エネルギー制御アルゴリズムを本論文で提案した。最初に,伝送ビットとAUV移動軌跡を同時に考慮して,PCRLBの制約の下でセンサノードのエネルギー消費を最小にした。次に,上記の混合整数多変量最適化問題に直面して,緩和とブロック座標降下法を使用し,最適解を相互作用的に見つけた。シミュレーション結果は,他のアルゴリズムと比較して,提案したアルゴリズムが与えられた制約の下で最小エネルギー消費を達成できることを示した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  相互作用 ,  量子化 ,  最適化問題 ,  *制御 ,  追跡 ,  端末装置 ,  帯域幅 ,  エネルギー消費 ,  *センサネットワーク
準シソーラス用語： 自律性 ,  最適解 ,  制御アルゴリズム ,  移動性 ,  センサノード ,  *水中センサネットワーク ,  *エネルギー制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 水中センサネットワーク ,  自律水中車両 ,  エネルギー制御の追跡 ,  ブロック座標降下法

分類 (5件)： 通信網  (ND07030A) ,  計算機網  (JC03000K) ,  移動通信  (ND08030H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (6件)： AUV ,  支援 ,  水中センサネットワーク ,  エネルギー ,  制御アルゴリズム ,  追跡