文献

J-GLOBAL ID：202202222798113694   整理番号：22A1037771

ファジィ深層Q学習によるスイッチングトポロジー下のマルチエージェントシステムの知的L_2-L_∞コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Intelligent L2-L∞ Consensus of Multiagent Systems under Switching Topologies via Fuzzy Deep Q Learning

著者 (7件)： Cheng Haoyu (Unmanned System Research Institute, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Xu Linpeng (School of Marine and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Xu Linpeng (China Airborne Missile Academy, Luoyang 471009, China) ,  Song Ruijia (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Zhu Yue (School of Marine and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Zhu Yue (Beijing Institute of Remote Sensing Equipment, Beijing, China) ,  Fang Yangwang (Unmanned System Research Institute, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： Computational Intelligence and Neuroscience (Web)  (Computational Intelligence and Neuroscience (Web))
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7694A  ISSN： 1687-5265  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スイッチングトポロジーの下でのリーダ-フォロアマルチエージェントシステム(MAS)のための知的L_2-L_∞コンセンサス設計問題を,スイッチ制御理論とファジィ深Q学習に基づいて調査した。通信トポロジーは時変であり,スイッチングトポロジーの下のMASのモデルをスイッチシステムに基づいて構築する。線形変換を採用することによって,MASのコンセンサスの問題をL_2-L_∞制御の問題に変換した。コンセンサスプロトコルは,動的ベースのプロトコルと学習ベースのプロトコルで構成され,そこでは,ロバスト制御理論と深いQ学習を2つの部分に適用して,所定の性能を保証し,過渡性能を改善した。多重Lyapunov関数(MLF)方式とモード依存平均滞留時間(MDADT)法を組み合わせ,スケジューリング間隔を与え,安定性と所定の減衰性能を保証した。コンセンサスプロトコルの十分な既存の条件を与えて,動力学ベースのプロトコルの解法を線形行列不等式(LMI)に基づいて引き出した。次に,学習ベースプロトコルのオンライン設計をMarkov決定プロセスとして定式化し,そこではファジィ深層Q学習を利用して不確実性を補償し,最適性能を達成した。学習ベースプロトコルの変化を,動的ベースプロトコルの外部補償としてモデル化した。したがって,提案したプロトコルの収束は,非脆弱制御理論を採用することによって保証することができた。最後に,数値例を与えて,提案した方法の有効性と優位性を検証した。Copyright 2022 Haoyu Cheng et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  *位相幾何学 ,  *学習 ,  スケジューリング ,  不確実性 ,  通信 ,  プロトコル ,  問題 ,  定式化 ,  曖昧さ ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： *Q学習 ,  オンライン ,  線形行列不等式 ,  スイッチングトポロジー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (39件)：

• Y. Zhao, Q. Duan, G. Wen, D. Zhang, B. Wang, "Time-varying formation for general linear multiagent systems over directed topologies: a fully distributed adaptive technique," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 1, pp. 532-541, 2021.
• S. Zhou, X. Dong, Y. Hua, J. Yu, Z. Ren, "Predefined formation-containment control of high-order multi-agent systems under communication delays and switching topologies," IET Control Theory & Applications, vol. 15, no. 12, pp. 1661-1672, 2021.
• D. Zhang, Y. Tang, Z. Ding, F. Qian, "Event-based resilient formation control of multiagent systems," IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 5, pp. 2490-2503, 2021.
• K. Zhang, B. Zhou, H. Jiang, G. Duan, "Finite-time output regulation by bounded linear time-varying controls with applications to the satellite formation flying," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 32, pp. 1-21, 2021.
• H. Liu, Y. Wang, J. Xi, "Completely distributed formation control for networked quadrotors under switching communication topologies," Systems & Control Letters, vol. 147, 2021.

タイトルに関連する用語 (6件)： ファジィ ,  深層 ,  Q学習 ,  スイッチングトポロジー ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス