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J-GLOBAL ID：202202222912938184   整理番号：22A0397992

剛体宇宙船の姿勢安定化のための適応非特異事前定義時間制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Nonsingular Predefined-Time Control for Attitude Stabilization of Rigid Spacecrafts

著者 (2件)： Xie Shuzong (Data-Driven Intelligent Systems Laboratory, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China) ,  Chen Qiang (Data-Driven Intelligent Systems Laboratory, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Circuits and Systems 2: Express Briefs  (IEEE Transactions on Circuits and Systems 2: Express Briefs)
巻： 69  号： 1  ページ： 189-193  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0347A  ISSN： 1549-7747  CODEN： ITCSFK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,慣性不確実性を有する剛体宇宙船のための新しい適応非特異定義時間制御戦略を提案した。バックステッピング再帰的設計手順に従って,適応姿勢制御装置を系統的に提示して,宇宙飛行体姿勢が,あらかじめ定義された時間の中で,原点の周りの小さな領域に収束し,そしてそれは,単純なパラメータを割り当てることによって,前もって明確に決定することができた。さらに,コントローラにおける二次関数を設計することによって,安定性解析がより簡潔で直接的になるように,フィルタまたは区分的連続関数を使用することなく,特異性を直接回避することができた。提示方法の有効性を示すためにシミュレーションを行った。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  フィルタ ,  制御装置 ,  不確実性 ,  *宇宙飛行体 ,  安定性解析 ,  時間制御 ,  有効性
準シソーラス用語： 連続関数 ,  バックステッピング ,  特異性 ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  オーディオ機器  (NC06010U)

タイトルに関連する用語 (6件)： 剛体 ,  宇宙船 ,  姿勢安定化 ,  適応 ,  定義 ,  時間制御