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J-GLOBAL ID：202202222916276169   整理番号：22A1036920

有限時間収束による結合航空機翼の振動抑制【JST・京大機械翻訳】

Vibration Suppression of a Coupled Aircraft Wing with Finite-Time Convergence

著者 (4件)： Liu Yiming (School of Mechanical and Electric Engineering, Guangzhou University, Guangzhou 510006, China) ,  Tan Zhifeng (School of Mechanical and Electric Engineering, Guangzhou University, Guangzhou 510006, China) ,  Yang Xiaofen (School of Mechanical and Electric Engineering, Guangzhou University, Guangzhou 510006, China) ,  Wang Xiaowei (School of Mechanical and Electric Engineering, Guangzhou University, Guangzhou 510006, China)
資料名： Complexity  (Complexity)
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2044A  ISSN： 1076-2787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の外部擾乱を受ける非線形結合翼モデルを提案した。モデルは偏微分方程式によってモデル化されるので,常微分方程式モデルに基づく従来の制御設計方式は適用できず,制御則設計は非常に複雑である。本論文では,有限時間収束外乱オブザーバに基づく新しい反外乱境界制御方式を提案した。外部外乱誤差を有限時間でゼロに収束させ,制御システムの均一有界安定性を確保するために,制御則を新しい外乱オブザーバに基づいて設計した。最後に,制御装置の有効性と外乱誤差の有限時間収束を,シミュレーションと比較によって確かめた。Copyright 2022 Yiming Liu et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 誤差 ,  常微分方程式 ,  偏微分方程式 ,  制御装置 ,  制御 ,  制御系 ,  *防振 ,  擾乱 ,  システムオブザーバ ,  モデル ,  有効性 ,  制御則
準シソーラス用語： 制御設計 ,  外乱オブザーバ ,  境界制御 ,  有界 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (60件)：

• K. Y. Ma, P. Chirarattananon, S. B. Fuller, R. J. Wood, "Controlled flight of a biologically inspired, insect-scale robot," Science, vol. 340, no. 6132, pp. 603-607, 2013.
• M. Hamamoto, Y. Ohta, K. Hara, T. Hisada, "A fundamental study of wing actuation for a 6-in-wingspan flapping microaerial vehicle," IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 2, pp. 244-255, 2010.
• G. K. Lau, Y. W. Chin, J. T. W. Goh, R. J. Wood, "Dipteran-insect-inspired thoracic mechanism with nonlinear stiffness to save inertial power of flapping-wing flight," IEEE Transactions on Robotics, vol. 30, no. 5, pp. 1187-1197, 2014.
• A. A. Paranjape, S. J. Chung, J. Kim, "Novel dihedral-based control of flapping-wing aircraft with application to perching," IEEE Transactions on Robotics, vol. 29, no. 5, pp. 1071-1084, 2013.
• W. He, Z. Yan, C. Sun, Y. Chen, "Adaptive neural network control of a flapping wing micro aerial vehicle with disturbance observer," IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 47, no. 10, pp. 3452-3465, 2017.

タイトルに関連する用語 (3件)： 収束 ,  航空機翼 ,  振動抑制