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J-GLOBAL ID：202202223049938942   整理番号：22A1043755

逐次凸計画によるGauss確率場における機会制約共分散ステアリング【JST・京大機械翻訳】

Chance-Constrained Covariance Steering in a Gaussian Random Field via Successive Convex Programming

著者 (2件)： Ridderhof Jack (Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia 30332) ,  Tsiotras Panagiotis (Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia 30332)
資料名： Journal of Guidance, Control, and Dynamics  (Journal of Guidance, Control, and Dynamics)
巻： 45  号： 4  ページ： 599-610  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0692B  ISSN： 1533-3884  CODEN： JGCODS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Gauss確率場の存在における不確かなシステム状態の平均と共分散を明確に操縦するアフィンフィードバック則を最適化する問題を考察した。空間的に依存する擾乱は,一連の共同Gaussランダムベクトルによって名目上の軌跡に関して連続的に近似される。公称制御入力に対する逐次更新を,アフィン状態フィードバックの影響,空間擾乱の摂動効果,および閉ループ状態および制御に対する機会制約を含む凸最適化を介して計算した。開発した方法は,ランダムに乱された大気を持つ惑星の周りの航空捕獲ミッションを完了するために必要な[数式:原文を参照]の99パーセンタイルを最小化するために,アフィンフィードバック則を解くために適用される。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  惑星 ,  航空輸送 ,  *凸計画法 ,  *共分散 ,  捕獲 ,  摂動
準シソーラス用語： *確率場 ,  状態フィードバック ,  凸最適化 ,  *機会制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 凸計画 ,  確率場 ,  機会制約 ,  共分散 ,  ステアリング