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J-GLOBAL ID：202202223324773063   整理番号：22A0637171

ロボット支持板金成形における圧力力の解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis of Pressure Force in Robot Supported Sheet Metal Forming

著者 (4件)： Cabaravdic Malik (University of Zenica, Zenica, Bosnia and Herzegovina) ,  Mollensiep Dennis (Lehrstuhl Fuer Produktionssysteme, Ruhr-Universitaet-Bochum, Bochum, Germany) ,  Kuhlenkotter Bernd (Lehrstuhl Fuer Produktionssysteme, Ruhr-Universitaet-Bochum, Bochum, Germany) ,  Hypki Alfred (Lehrstuhl Fuer Produktionssysteme, Ruhr-Universitaet-Bochum, Bochum, Germany)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 109  ページ： 407-413  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 薄板金属成形の領域では,非常に柔軟な製造プロセスとして,小シリーズまたはプロトタイプのような少量における部品の経済的および高速生産に関して,改善のための大きな可能性がある。この理由のために,ロボット支援インクリメンタルシート金属成形,いわゆるロボ成形の分野における研究のため,Ruhr大学Bochumにおける生産システム(LPS)のチェアで新しいプロセスを開発した。プロセス精度の改善に必要なオンライン剛性補償によるロボットと外部コンピュータ間の通信の重い計算と高速のために,ロボットの制御ユニットは,時々,与えられたタスクを満たすことができず,特に,作業片のより小さな半径,マニピュレータの滑らかでない動きを引き起こした。これは最終形状のさらなる偏差をもたらした。したがって,加工の既存の方法を改良するか,または,ロボットサポートインクリメンタルシート成形によっていくつかの他の戦略をテストする必要がある。これらの戦略の一つは,力制御増分シート成形である。このアプローチでは,工具とワークピースの間の圧力力を,制御ループ(ロボットエンドエフェクタの位置の他に)の付加的紹介変数として用い,システムの最終形状における誤差を低減するシステムを可能にした。力制御の実現に必要な,ロボット支持金属シート成形における接触力の解析を,本論文で示した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *圧力 ,  工具 ,  生産システム ,  *ロボット ,  マニピュレータ ,  剛性 ,  *板金加工 ,  高速度 ,  *成形 ,  生産工程 ,  コンピュータ
準シソーラス用語： 接触力 ,  薄板成形 ,  オンライン ,  金属成形 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 金属薄板成形 ,  ロボット力制御 ,  圧力力

分類 (1件)： 特殊成形  (WC04040W)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  支持 ,  板金成形 ,  解析