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J-GLOBAL ID：202202223506510715   整理番号：22A0181523

2つのマルチロボット嗅覚法の比較研究:時間変動室内汚染源の位置決めに向けて【JST・京大機械翻訳】

A comparative experimental study of two multi-robot olfaction methods: Towards locating time-varying indoor pollutant sources

著者 (8件)： Jiang Mingrui (Department of HVAC, College of Urban Construction, Nanjing Tech University, Nanjing, 210009, PR China) ,  Liao Yu (Department of HVAC, College of Urban Construction, Nanjing Tech University, Nanjing, 210009, PR China) ,  Guo Xun (Department of HVAC, College of Urban Construction, Nanjing Tech University, Nanjing, 210009, PR China) ,  Cai Hao (Department of HVAC, College of Urban Construction, Nanjing Tech University, Nanjing, 210009, PR China) ,  Jiang Wenqing (School of Information Science & Technology, Shanghai Tech University, Shanghai, 201210, PR China) ,  Yang Zhou (Plasma Propulsion Lab, Institute of Advanced Power, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, PR China) ,  Li Fei (Department of HVAC, College of Urban Construction, Nanjing Tech University, Nanjing, 210009, PR China) ,  Liu Fei (Defense Engineering Institute AMS, PLA, Beijing, 100036, PR China)
資料名： Building and Environment  (Building and Environment)
巻： 207  号： PB  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0858A  ISSN： 0360-1323  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内汚染物質/有害物質の発生源は,屋内職員の健康と安全性を確保するために不可欠である。ロボットを用いたソース局在化に関する既存の研究は,その放出速度が時間とともに変化する時間変化源にはほとんど焦点を置いている。しかし,実際の応用では,時変源は遍在しており,一定放出率の一定源よりも時変源を位置決めすることが通常困難である。本研究は,2つの新しく提案した2つのマルチロボット嗅覚法,すなわち,改良粒子群最適化(IPSO)法と改良クジラスウォームアルゴリズム(IWOA)法を用いて,実世界屋内環境における時変源を位置決めすることを目的とする。この目的のために,3つのロボットから成るソース位置確認システムを開発し,IPSOとIWOA法を実行可能プログラムにコンパイルした。本研究は,2つの時変源タイプ(周期的源と減衰源)と2つの発生源位置を含む4つのシナリオに対して160の実験を行った。各シナリオにおいて,20の独立した実験を各方法で行った。4つのシナリオすべてに対して,IPSOとIWOA法の平均成功率は,それぞれ80%と91%であり,両方の方法が屋内時変源を位置付ける可能性を有することを示した。成功率,位置決め効率および位置決め精度に関して,IWOA法の全体的性能は,IPSO法のものより良かった。IWOA法の利点は,その成功率と位置決め精度であり,一方,欠点は,その位置決め効率であった。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *嗅覚 ,  *ロボット ,  汚染物質 ,  経時変化 ,  屋内環境 ,  音像定位 ,  有害物質 ,  移動ロボット ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  成功率 ,  放出速度 ,  位置決め精度 ,  局在化 ,  発生源 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 室内環境 ,  時変源 ,  移動ロボットの嗅覚 ,  音源定位 ,  実験検証

分類 (1件)： 建築環境一般  (RB02010T)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチロボット ,  嗅覚 ,  研究 ,  室内汚染