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J-GLOBAL ID：202202223577571704   整理番号：22A0100681

考慮可能な磁気刺激収縮性を有するソフトロボットのためのソフトNdFeB/Ecoflex複合材料【JST・京大機械翻訳】

The soft NdFeB/Ecoflex composites for soft robot with a considerable magnetostimulated shrinkability

著者 (7件)： Wu Zhenhua (State Key Laboratory of Material Processing and Die & Mould Technology, School of Materials Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074, Hubei, PR China) ,  Wang Qi (State Key Laboratory of Advanced Electromagnetic Engineering and Technology, School of Electrical and Electronic Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074, Hubei, China) ,  Huang Jianyu (State Key Laboratory of Material Processing and Die & Mould Technology, School of Materials Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074, Hubei, PR China) ,  Yue Yamei (State Key Laboratory of Material Processing and Die & Mould Technology, School of Materials Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074, Hubei, PR China) ,  Chen Dezhi (State Key Laboratory of Advanced Electromagnetic Engineering and Technology, School of Electrical and Electronic Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074, Hubei, China) ,  Shi Yusheng (State Key Laboratory of Material Processing and Die & Mould Technology, School of Materials Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074, Hubei, PR China) ,  Su Bin (State Key Laboratory of Material Processing and Die & Mould Technology, School of Materials Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074, Hubei, PR China)
資料名： Composites Science and Technology  (Composites Science and Technology)
巻： 217  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0433A  ISSN： 0266-3538  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 形状変形は,多くの動物が自分自身および被食者をより容易に保護するために進化した生存である。ソフト磁性複合材料は,ソフトロボットが変形し,移動させるための,非連結戦略を提供した。しかしながら,磁気ソフトロボットが,それらのサイズより小さいスリットのような制約された環境でスクイーズするのは,望ましいアイテムを運び,放出するのに,大きな挑戦である。ここでは,軟NdFeB/Ecoflex複合材料から成る磁気中空ソフトロボット(MHSR)を示し,かなりの磁気刺激収縮性を有する。MHSRは,その高さの5分の1と構造損傷のないその高さのチャネル半分をスリットを通してスクイーズできる。特に,MHSRは,その高さの半分だけをスリットを通してスクイーズするために約20のペレットを運ぶことができ,次にそれらを能動的に放出する。小さなスリットまたはチャネルを通してスクイーズする変形可能な磁気ソフトロボットのための著者らの設計は,制約された環境に能動的に適応するためのソフトロボットの開発の基礎を築いた。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 複合材料 ,  ペレット ,  *磁気 ,  チャネル ,  *磁気刺激
準シソーラス用語： 形状変形 ,  *ソフトロボット ,  スクイーズ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ソフトロボット ,  磁気刺激収縮可能性 ,  制約付き環境 ,  負荷オブジェクト

分類 (5件)： 高分子固体の構造と形態学  (CG02022M) ,  物理的性質一般  (YH02021U) ,  高分子固体の力学的性質  (CG02023D) ,  用途開発  (YM01080Z) ,  機械的性質  (YH02022L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 磁気刺激 ,  収縮性 ,  ソフト ,  ロボット ,  NdFeB ,  複合材料