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J-GLOBAL ID：202202223892864613   整理番号：22A1338476

道路死角データセット

著者 (5件)： 石崎慎弥 (京大 大学院情報学研究科) ,  長谷川浩太郎 (京大 大学院情報学研究科) ,  福田太一 (京大 大学院情報学研究科) ,  延原章平 (京大 大学院情報学研究科) ,  西野恒 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2022  号： CVIM-230  ページ： Vol.2022-CVIM-230,No.30,1-8 (WEB ONLY)  発行年： 2022年05月05日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 安全な自動運転の実現には見えていない箇所をコンピュータが認識することが必要である.しかし,死角とは本来人やモノに遮蔽された三次元空間であるため,一枚の画像から直接求めることはできない.そこで本研究では死角を,現在見えないが将来見える道路領域と定義する.これにより,カメラパラメータが既知の任意の動画から各フレーム内の死角をピクセル単位で示したデータセットを作成できる.本研究では実際に自動運転用データセットの動画からフレームごとの死角を示した道路死角データセットを作成した.作成したデータセットを用いることで画像一枚から死角を推定するネットワークを訓練することができる.(著者抄録)

シソーラス用語： *車道 ,  集合 ,  動画像 ,  *画像分析 ,  *セグメンテーション ,  自動運転 ,  データ処理
準シソーラス用語： データ集合 ,  死角

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (11件)：

• Geiger, A., Lenz, P., Stiller, C. and Urtasun, R.: Vision meets Robotics: The KITTI Dataset, International Journal of Robotics Research (2013).
• Yu, F., Chen, H., Wang, X., Xian, W., Chen, Y., Liu, F., Madhavan, V. and Darrell, T.: BDD100K: A Diverse Driving Dataset for Heterogeneous Multitask Learning, CVPR (2020).
• Malla, S., Dariush, B. and Choi, C.: TITAN: Future Forecast using Action Priors, CVPR (2020).
• Barnum, P., Sheikh, Y., Datta, A. and Kanade, T.: Dynamic seethroughs: Synthesizing hidden views of moving objects, ISMAR, pp. 111-114 (online), DOI: 10.1109/ISMAR.2009.5336483 (2009).
• Zhu, X., Yin, Z., Shi, J., Li, H. and Lin, D.: Generative Adversarial Frontal View to Bird View Synthesis, arXiv:1808.00327 (2018).

タイトルに関連する用語 (3件)： 道路 ,  死角 ,  データセット