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J-GLOBAL ID：202202223899974303   整理番号：22A1156507

ロボティクスにおける分数演算子の応用:レビュー【JST・京大機械翻訳】

Applications of Fractional Operators in Robotics: A Review

著者 (5件)： Chavez-Vazquez S. (Centro Nacional de Investigacion y Desarrollo Tecnologico, Tecnologico Nacional de Mexico, Interior Internado Palmira S/N, Cuernavaca, Morelos, Mexico) ,  Gomez-Aguilar J. F. (CONACYT-Centro Nacional de Investigacion y Desarrollo Tecnologico, Tecnologico Nacional de Mexico, Interior Internado Palmira S/N, Cuernavaca, Morelos, Mexico) ,  Lavin-Delgado J. E. (Centro Nacional de Investigacion y Desarrollo Tecnologico, Tecnologico Nacional de Mexico, Interior Internado Palmira S/N, Cuernavaca, Morelos, Mexico) ,  Escobar-Jimenez R. F. (Centro Nacional de Investigacion y Desarrollo Tecnologico, Tecnologico Nacional de Mexico, Interior Internado Palmira S/N, Cuernavaca, Morelos, Mexico) ,  Olivares-Peregrino V. H. (Centro Nacional de Investigacion y Desarrollo Tecnologico, Tecnologico Nacional de Mexico, Interior Internado Palmira S/N, Cuernavaca, Morelos, Mexico)
資料名： Journal of Intelligent & Robotic Systems  (Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻： 104  号： 4  ページ： 63  発行年： 2022年 
JST資料番号： T0752A  ISSN： 0921-0296  CODEN： JIRSES  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボットマニピュレータ,ロボット車両,人間ロボットシステム,および生物学的に触発されたロボットに適用される分数次数制御則に関する文献的レビューを提示した。書誌的レビューは,マニピュレータの腕,Wheeked Mobile Robots(WMRs),外骨格,ヒューマノイドのような,いくつかのロボットシステムで使用される分数計算の制御戦略設計と定義に関する調査から成る。また,分数次数制御則の主な寄与,例えばロバスト性の改善,定常状態誤差の低減,およびエネルギー消費の低減などを提示した。さらに,制御装置のパラメータを得るために用いた最適化法を示した。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer Nature B.V. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  設計 ,  制御装置 ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  無次元数 ,  外骨格 ,  パラメータ ,  *分数 ,  ロバスト性 ,  制御則
準シソーラス用語： *ロボット工学 ,  ロボットマニピュレータ ,  ロボットシステム ,  分数次 ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 分数計算 ,  ロボット ,  分数次数制御器 ,  制御戦略

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボティクス ,  分数 ,  演算子 ,  応用 ,  レビュー