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J-GLOBAL ID：202202223993762309   整理番号：22A0707799

視覚障害者のためのオーディオベース階段ナビゲーションシステム【JST・京大機械翻訳】

Audio-Based Staircase Navigation System for Visually Impaired

著者 (5件)： Bhatia Jay S. (Computer Department, DJSCE, Mumbai, India) ,  Vasavat Nimit K. (Computer Department, DJSCE, Mumbai, India) ,  Maniyar Manali U. (Computer Department, DJSCE, Mumbai, India) ,  Doshi Neha N. (Computer Department, DJSCE, Mumbai, India) ,  Karani Ruhina (Computer Department, DJSCE, Mumbai, India)
資料名： Smart Innovation, Systems and Technologies  (Smart Innovation, Systems and Technologies)
巻： 269  ページ： 411-424  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5072A  ISSN： 2190-3018  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚障害は,生命-高度化であり,しばしば,一次ナビゲーションのために個人に依存する。インドにおける62百万人の人々の集団は,視覚を障害している。偶発的転倒と衝突は,これらの個人の健康に悪影響を与える。このような誤解を避け,いくつかの支援を得るために,視覚的に障害された個人は,それらのまわりの他の人間のサポートに見える。技術には,異なる可能性の日々に,日を緩和めることに及ぼす莫大な影響があった。本論文は,階段のナビゲーションの個人を助け,利用可能な支援を近づけることを目的とする。利用者のモバイルカメラによって捉えられたフレームに存在するかもしれないので,階段と人間に焦点が残る。論文で議論されたシステムは,階段と人間検出のために,深い学習ベースのアルゴリズムであるYOLO(YouだけLook)を使用する。次に,Hough線変換と形態学的閉鎖の概念を用いて,階段の数を計算した。また,このシステムは,特定のフレーム上で検出した物体によってカバーされた領域を用いて,接近物体の距離を推定する。対象が近いほど,面積が大きくなった。最後に,個人は以前に議論されたステップの出力に関するオーディオベースの警報を受信する。したがって,システムは効率的なナビゲーションシステムを提供する。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  検出 ,  *視覚 ,  学習 ,  システム ,  *階段 ,  *航法装置 ,  物体認識 ,  転倒 ,  緩和現象 ,  *オーディオ機器 ,  視覚障害者 ,  *視力障害 ,  モルフォロジー
準シソーラス用語： *視覚障害 ,  人間検出 ,  モバイルカメラ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： ヨーグルト ,  深層学習 ,  ナビゲーションシステム ,  階段検出 ,  階段の数 ,  リアルタイム ,  人間検出 ,  視覚的障害

分類 (5件)： 視覚  (EJ13020B) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の情報処理  (JE15050M) ,  電装品  (QG03070C) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚障害者 ,  オーディオ ,  階段 ,  ナビゲーションシステム