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J-GLOBAL ID：202202224040863789   整理番号：22A0707626

アンテナ方位角位置制御システムのためのKalmanフィルタに基づく故障検出方式【JST・京大機械翻訳】

Kalman Filter-Based Fault Detection Scheme for Antenna Azimuth Position Control System

著者 (2件)： Ahmad Masood (School of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Sains Malaysia, NibongTebal, Pulau Pinang, Malaysia) ,  Mohd-Mokhtar Rosmiwati (School of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Sains Malaysia, NibongTebal, Pulau Pinang, Malaysia)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 829  ページ： 209-215  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 故障検出(FD)は,その安全性と信頼性を確保するための工学的プロセスの必須要件である。DCモータベースのサーボシステムは,アンテナベースの通信システムにおける位置制御システム(PCS)の不可欠な部分である。本論文では,Gauss雑音を受けるDCモータの線形モデルにおけるセンサFD問題をPCSの信頼できる動作に対して扱った。この目的のために,モデルベースのKalmanフィルタアプローチを採用して,最小平均二乗誤差のセンスにおいて,システム出力の不偏推定を生成するKalmanフィルタの能力のため,FDシステムを設計した。このアプローチでは,Kalmanフィルタと残差を利用して残差を生成し,故障の発生を示す閾値と比較した。最後に,シミュレーション用例を提供して,提案したKalmanフィルタベースのFD方式の有効性を検証した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アンテナ ,  誤差 ,  閾値 ,  シミュレーション ,  システム ,  信頼性 ,  数学モデル ,  残差 ,  *故障検出 ,  Gauss雑音 ,  通信方式 ,  *Kalmanフィルタ ,  直流電動機 ,  不偏推定
準シソーラス用語： 最小平均二乗誤差 ,  モデルベース ,  線形モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Kalmanフィルタ ,  故障検出 ,  位置制御システム

分類 (1件)： 信頼性  (KB04040H)

タイトルに関連する用語 (5件)： アンテナ ,  方位角 ,  位置制御 ,  Kalmanフィルタ ,  故障検出