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J-GLOBAL ID：202202224221766649   整理番号：22A0982486

制御障壁関数に基づく状態制約を持つ離散時間非線形システムの最適制御のための適応動的計画法【JST・京大機械翻訳】

Adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear system with state constraints based on control barrier function

著者 (6件)： Xu Jiahui (Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Wang Jingcheng (Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Wang Jingcheng (Autonomous Systems and Intelligent Control International Joint Research Center, Xi’an Technological University, Xi’an, China) ,  Rao Jun (Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Zhong Yanjiu (Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Wang Hongyuan (Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 32  号： 6  ページ： 3408-3424  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 適応動的計画法(ADP)法は,それらの効率を実証した。しかし,ADPが大きな可能性を提供する多くの応用は,また,物理的制約の存在下で安全仕様を満たす必要がある。本論文では,状態制約のある離散時間非線形系を解くための最適制御器を提案した。効用関数に制御バリア機能を導入することによって,状態制約を有する問題を,従来のADP方式によって処理するのが難しい状態制約に対処する無制約最適制御問題に変換した。価値関数の構築したシーケンスは,単調に非増加であり,最適値に収束することを示した。そのうえ,この論文は,状態制約を満たす条件と同様に,開発したアルゴリズムの安定性証明を与える。制御バリア機能ベースの適応動的計画アルゴリズムを実行して,近似するために,アクター-批評ネットワーク構造を構築した。訓練プロセスの間,2つのニューラルネットワークを近似のために別々に使用した。提案方法の性能を,シミュレーション用例で試験することによって検証した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *関数 ,  シミュレーション ,  *非線形系 ,  最適制御 ,  *動的計画法 ,  制御 ,  評価関数 ,  ニューラルネットワーク ,  ネットワーク構造 ,  効用関数 ,  問題 ,  *制約条件
準シソーラス用語： 最適値 ,  状態制約 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 適応動的計画法 ,  制御バリア機能 ,  非線形システム ,  状態制約

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 障壁 ,  関数 ,  状態制約 ,  非線形システム ,  最適制御 ,  適応 ,  動的計画法