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J-GLOBAL ID：202202224423158085   整理番号：22A1086217

マルチモーダル知覚情報融合に基づく人間のインハンド動作認識【JST・京大機械翻訳】

Human In-Hand Motion Recognition Based on Multi-Modal Perception Information Fusion

著者 (6件)： Xue Yaxu (School of Electrical and Mechanical Engineering, Pingdingshan University, Pingdingshan, China) ,  Yu Yadong (School of Electrical and Mechanical Engineering, Pingdingshan University, Pingdingshan, China) ,  Yin Kaiyang (School of Electrical and Mechanical Engineering, Pingdingshan University, Pingdingshan, China) ,  Li Pengfei (School of Electrical and Mechanical Engineering, Pingdingshan University, Pingdingshan, China) ,  Xie Shuangxi (School of Electrical and Mechanical Engineering, Pingdingshan University, Pingdingshan, China) ,  Ju Zhaojie (School of Computing, University of Portsmouth, Portsmouth, U.K.)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 22  号： 7  ページ： 6793-6805  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチモーダル知覚情報融合に基づく人間インハンド運動(HIM)認識システムを提案し,HIM捕捉の特性と組み合わせて,HIMキャプチャの特性と結合して,HIM捕捉の10種類を設計,そして,指軌跡,接触力,および筋電図信号データを,マルチモーダルデータ収集プラットフォームを通して同期して,HIM捕捉の特性と組み合わせて,目標と手の間の状態情報を観察することができた。。”HIM”の特徴を,HIM捕捉の特性と組み合わせて,HIM集合の特性と組み合わせ,そして,指軌道,接触力,および筋電図信号データを,マルチモーダルデータ収集プラットフォームを通して,同時に獲得した。。”HIM(HIM)操作の特徴を,HIMキャプチャの特性と組み合わせ,HIM集合の特徴を,設計して,指軌道,接触力,および筋電図信号データを,同時に,マルチモーダルデータ収集プラットフォームを通して獲得した。第2に,運動セグメンテーションを閾値分割法を通して実現して,マルチモーダル信号前処理を経験的モード分解(EMD)によって実現して,マルチモーダル信号特徴抽出を最大Lyapunov指数(MLE)によって実現した。次に,詳細な非線形データ解析を実行した。HIMsを認識するランダムフォレスト(RF)の結果,異なる被験者の運動認識率の比較結果,異なるパーセプトロンの運動認識率の比較結果,および異なる機械学習法の運動認識率の比較結果から,詳細な解析と議論を示した。実験結果は,本論文で提案したマルチモーダル知覚情報ベースのHIM認識システムが,93.72%の精度率で,10の異なるHIMsを効果的に認識できることを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： セグメンテーション ,  特徴抽出 ,  捕獲 ,  筋電図 ,  集合 ,  *多モード ,  データ収集 ,  パーセプトロン ,  機械学習 ,  プラットフォーム【通信】
準シソーラス用語： 被験者 ,  接触力 ,  *動作認識 ,  ランダムフォレスト ,  経験的モード分解 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  通信測定一般  (ND03000R)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチモーダル ,  知覚 ,  情報融合 ,  人間 ,  動作認識