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J-GLOBAL ID：202202224894205955   整理番号：22A0959522

臨界歪-応力対推定からの構造健全性監視のためのFBG埋め込みロボットマニピュレータツール【JST・京大機械翻訳】

FBG-Embedded Robotic Manipulator Tool for Structural Integrity Monitoring From Critical Strain-Stress Pair Estimation

著者 (4件)： Biazi-Neto Vitorino (Graduate Program of Electrical Engineering, Federal University of Espirito Santo, Vitoria, Brazil) ,  Marques Carlos A. F. (I3N and Physics Department, Universidade de Aveiro, Campus Universita ́rio de Santiago, Aveiro, Portugal) ,  Frizera-Neto Anselmo (Graduate Program of Electrical Engineering, Federal University of Espirito Santo, Vitoria, Brazil) ,  Leal-Junior Arnaldo G. (Graduate Program of Electrical Engineering, Federal University of Espirito Santo, Vitoria, Brazil)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 22  号： 6  ページ： 5695-5702  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボットマニピュレータ工具の表面上の応力-歪状態を監視するための歪ロゼット戦略に基づく光ファイバセンサシステムを提案した。三つのファイバBragg格子(FBG)センサを,2つの3D印刷爪のスロット内の変形ロゼット配置に従って配置した。センサデータから応力-歪状態を得るための弾性理論に基づく方程式を開発し,交差感度を防ぎ,測定誤差を避けるために補助温度センサを用いた方法論を提案した。特性化試験は,歪に対する感度(平均の線形回帰に対するR2=0.996)および温度変化(FBG間の低いR2が0.9868に等しい)に関して,高い線形挙動を示した。圧縮試験から,センサのダイナミックレンジが爪の負荷容量に適切であると結論できる。異なる対象物によるグリップテストは,リアルタイム応用におけるシステムの実現可能性を確認するために,マニピュレータに関して実行した。最後に,ロボットに関する実験のデータ処理から,破壊基準を適用でき,試験中にグリップ構造がリスクではないことを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 変形 ,  *ロボット ,  圧縮試験 ,  *マニピュレータ ,  データ処理 ,  弾性力学 ,  温度変動 ,  ダイナミックレンジ ,  センサ ,  キャラクタリゼーション ,  光ファイバセンサ ,  埋込み【挿入】
準シソーラス用語： ファイバBraggグレーティング ,  *構造ヘルスモニタリング ,  線形回帰 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (8件)： 臨界歪 ,  応力 ,  推定 ,  構造健全性監視 ,  FBG ,  埋め込み ,  ロボットマニピュレータ ,  ツール