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J-GLOBAL ID：202202225406488278   整理番号：22A0939222

ブラシレス・モータを回すプログラム書き方講座 第5回 負荷が変わっても回転速度を一定に保つ

著者 (1件)： 大黒昭宜
資料名： インターフェース  (Interface)
巻： 48  号： 5  ページ： 144-149  発行年： 2022年05月01日 
JST資料番号： L0339A  ISSN： 0387-9569  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・P-NUCLEO-IHM001キットを用いてDCブラシレス・モータを矩形波駆動で制御する方法を解説しており,第4回(2022年4月号)では正転/逆転を切り替える回転方向の制御を説明。
・負荷が変動しても一定速度を保てる回転速度の制御処理として,1)ホール・センサ信号の周期からの回転速度の計算,2)目標速度と実速度の比較,3)速度PI制御を追加。
・ホール・センサ信号の7周期がモータ1回転に相当するので,1)ではホール・センサ信号が立ち上がるたびに周期計算を行い,ブラシレス・モータの回転速度を算出。
・2)では算出した実測値をボリュームの値から算出した目標速度と比較し,実測値が目標速度よりも低ければPWM(Pulse Width Modulation)のデューティを上げ,高ければ下げるように指示。
・3)では目標値に速やかに正確に到達させるために制御対象からフィードバックをかけ,目標値との差分がゼロになるように比例ゲインでの偏差を積分ゲインと積分処理で補償。

シソーラス用語： *ユーザインタフェイス ,  *ブラシレスDCモータ ,  制御 ,  計測システム ,  *フィードバック制御 ,  PWM【信号】 ,  センサ
準シソーラス用語： *ブラシレスモータ ,  回転制御 ,  *PI制御

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  電動機  (NB07030U) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 書き方 ,  回転速度