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J-GLOBAL ID：202202225448473839   整理番号：22A0954460

3-RRS並列マニピュレータにおける機械的誤差を推定するためのリンク許容度の影響の研究【JST・京大機械翻訳】

Study of the effects of link tolerances to estimate mechanical errors in 3-RRS parallel manipulator

著者 (2件)： Jain Anshul (Department of Mechanical Engineering, VNIT, Nagpur, India) ,  Jawale HP (Department of Mechanical Engineering, VNIT, Nagpur, India)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science)
巻： 236  号： 3  ページ： 1598-1615  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0720A  ISSN： 0954-4062  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,3自由度(DoF)3-RRS空間並列マニプレータ(SPM)におけるリンク耐性の影響下での機械的誤差推定を示した。到達可能と方向作業空間の形態における位置レベル運動学解析と作業空間解析を最初に実施した。次に,個々のリンクに及ぼすリンク耐性の影響を,可動型プラットフォームの中間点と方向の位置で研究した。対応する機械的誤差を推定した。リンク許容変化の影響を,機械的誤差のパターンを知るために研究した。固体Worksにおける三次元CADモデルを用いて結果を検証した。許容設計段階における誤差最小化を導く結論を導いた。Copyright IMechE 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動学 ,  *誤差 ,  作業空間 ,  動作分析 ,  *リンク ,  *マニピュレータ ,  許容量 ,  自由度 ,  可動型 ,  忍容性
準シソーラス用語： 許容性 ,  誤差推定 ,  三次元CAD , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 空間並列マニピュレータ ,  運動解析 ,  作業空間解析 ,  リンク耐性 ,  機械的エラー

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： RRS ,  マニピュレータ ,  誤差 ,  推定 ,  リンク ,  許容度 ,  研究