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J-GLOBAL ID：202202225509161694   整理番号：22A1105344

視覚に基づくUAV人間追跡法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on UAV Human Tracking Method Based on Vision

著者 (4件)： Xiaodong Sun (School of Intelligence and Electronic Engineering, Dalian Neusoft University of Information, Dalian, China) ,  Zhiqiang Wang (School of Intelligence and Electronic Engineering, Dalian Neusoft University of Information, Dalian, China) ,  Yao Zhang (School of Intelligence and Electronic Engineering, Dalian Neusoft University of Information, Dalian, China) ,  Yijia Wang (School of Intelligence and Electronic Engineering, Dalian Neusoft University of Information, Dalian, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 878  ページ： 110-118  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Adaboost方式とMHTマルチ仮説追跡アルゴリズムに基づいて,DMW動的最小ウィンドウアルゴリズムを提案し,人体画像を検出,追跡した。それは画像処理速度を最適化して,モバイルプロセッサに及ぼすスムーズな操作の影響を達成した。UAVターゲット追跡応用シナリオとこのアルゴリズムを結合して,完全なUAV視覚追跡システム設計方式を提案した。システム実装において,第三世代ラズベリーPiの4コアA53プロセッサを用いた。画像取得の作業フロー,ターゲット検出と追跡,およびドローン飛行制御に従って,自動追跡飛行機能を首尾よく実現した。アルゴリズム応用の影響を定性的および定量的に評価した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  *視覚 ,  システム設計 ,  画像処理 ,  画像 ,  無人機 ,  飛翔 ,  演算プロセッサ ,  飛行制御 ,  携帯電話 ,  ワークフロー
準シソーラス用語： ターゲット追跡 ,  自動追跡 ,  追跡アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： UAV ,  Adaboost法 ,  MHT追跡アルゴリズム ,  DMWアルゴリズム ,  人体追跡

分類 (3件)： 運航技術  (QK05030K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 視覚 ,  UAV ,  人間 ,  追跡 ,  研究