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J-GLOBAL ID:202202225588279366   整理番号:22A1086639

符号化対数復号化法による統一量子化反復学習フレームワークの下でのゼロ誤り追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Zero-Error Tracking Control Under Unified Quantized Iterative Learning Framework via Encoding-Decoding Method
著者 (2件):
資料名:
巻: 52  号:ページ: 1979-1991  発行年: 2022年 
JST資料番号: W0791A  ISSN: 2168-2267  CODEN: ITCEB8  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,測定データが量子化され,測定およびアクチュエータ側の両方で限られた通信チャネルを通して伝送される一般的ネットワーク化構造のための量子化反復学習制御のゼロ誤差追跡問題を考察した。符号化と復号化機構を簡単な均一量子化器に導入した。システム出力を最初に符号化して量子化し,次に制御装置に伝送した。データを受信するとき,それらを解読して,次の反復のための入力を作り出すために適用した。その後,生成された入力は,出力伝送と同じ手順に従って伝送され,符号化,量子化,送信,および復号化である。この学習追跡フレームワークのために,漸近ゼロ誤差追跡性能を無限および有限レベル均一量子化器の両方に対して厳密に証明した。実際の実装のために,スケーリングシーケンスの有望な選択と有限レベルケースのための関連する量子化レベルを明確に定義した。提案スキームの有効性を実証するために,シミュレーションを提供した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
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システム・制御理論一般  ,  パターン認識 

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