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J-GLOBAL ID：202202225614225523   整理番号：22A0315911

混合整数計画を用いた視線を持つマルチエージェントシステムのための弾性ロバスト連結性【JST・京大機械翻訳】

Resilient Robust Connectivity for Multiagent Systems with Line of Sight Using Mixed-Integer Programming

著者 (3件)： Caregnato-Neto Angelo (Instituto Tecnologico de Aeronautica, Sao Jose dos Campos, Brazil) ,  Maximo Marcos R. O. A. (Instituto Tecnologico de Aeronautica, Sao Jose dos Campos, Brazil) ,  Afonso Rubens J. M. (Instituto Tecnologico de Aeronautica, Sao Jose dos Campos, Brazil)
資料名： Journal of Control, Automation and Electrical Systems  (Journal of Control, Automation and Electrical Systems)
巻： 33  号： 1  ページ： 129-140  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4559A  ISSN： 2195-3880  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,ロバストな接続性を維持しながら,目標集合を訪問するようなマルチエージェントシステムのための軌道の計画問題に関するものである。さらに,連結性に対するエージェント間の視線の明確な線の必要性を考察した。軌道計画問題をモデル化するために混合整数計画法を採用した。このフレームワークの中で,新しい回復定式化を提案し,弾力性とロバスト性要求に対処した。さらに,視界制約の新しいラインを提示した。この提案の有効性をシミュレーションにより実証した。Copyright Brazilian Society for Automatics--SBA 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *整数計画法 ,  *弾性 ,  混合整数計画法 ,  集合 ,  軌道 ,  有効性 ,  連結性 ,  定式化 ,  制約条件 ,  *ロバスト性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 軌道計画 ,  弾力性 ,  ロバスト性 ,  連結性 ,  混合整数計画法 ,  マルチエージェントシステム

分類 (1件)： 数理計画法  (KA03030M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 整数計画 ,  視線 ,  マルチエージェントシステム ,  弾性 ,  ロバスト ,  連結性