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J-GLOBAL ID：202202225678056453   整理番号：22A0652509

バイオインスパイアード飛行ロボットの推力発生に及ぼす自己誘導体振動の影響【JST・京大機械翻訳】

Effect of Self-Induced Body Vibrations on Thrust Generation in Bio-inspired Flying Robots

著者 (3件)： Deb Dipan (University of California Irvine) ,  Huang Kevin (University of California Irvine) ,  Fouda Moatasem (University of California Irvine)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 0022  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フラッピング翼ロボットによって発生する空力力を測定する多くの実験方法がある。本研究では,二つのフラッピング翼モデルに対するフラッピングサイクル上の平均推力の測定に対して,そのような2つのセットアップを考察した。第1の方法では,フラッピング翼モデルを,1回転自由度で振り子に与えた。モデルフラップが,ある角度位置にモデル自体を揚力する推力を発生する。動的システムの性質のため,点は安定平衡点になる。現在,モデルの重さと角度を測定できれば,ヒンジの周りのモーメントバランスによってフラッピングサイクルの平均推力を計算するのは非常に容易である。もう一つの方法は,平均推力を測定するためにロードセルを使用することである。現在,2つの異なるフラッピング翼モデル-2翼と4翼に対して平均推力を2つの上記の方法を用いて測定すると,いくつかの興味深い結果が観察された。負荷セル試験は2翼モデルに対して振り子試験より推力を測定した。しかし,4翼モデルに対して,結果は非常に反対であった。現在,その目的は,両方の方法に対して同じであるが,平均推力を測定するためには,基本的差異がある。振り子試験では,フラッピング翼ロボットは安定した平衡を楽しむが,システム生成摂動が存在する。しかし,この摂動は負荷セル試験には存在せず,モデルの物体が剛に集合に付着している。両セットアップからの推力測定を観察することにより,摂動は,異なるフラッピング翼モデルに対して,異なる効果を持った。現在,2翼と4翼の推力発生機構は,ビットが異なる。2翼フラッピング翼ロボットはフラッピングのみを通して推力を生成し,一方,4羽はクロッピング効果を与えた。本研究では,流れの可視化とモーションキャプチャシステムを用いて,観測された現象を説明することを試みた。そして,発見に従って,回答はフラッピング翼モデルの渦相互作用にある。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  *ロボット ,  流れの可視化 ,  揚力 ,  *推力 ,  空気力学 ,  フラップ ,  ヒンジ ,  動的系 ,  モデル ,  振り子 ,  フラッピング ,  モーメント ,  摂動
準シソーラス用語： フラッピング翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H) ,  航空機の空気力学  (QK02010T)

タイトルに関連する用語 (4件)： 飛行ロボット ,  推力 ,  自己 ,  誘導体