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J-GLOBAL ID：202202225966207922   整理番号：22A0960398

材料配置を開発することによって把持とアンカーを把持するプラントテンドリル様ソフトロボット【JST・京大機械翻訳】

A Plant Tendril-Like Soft Robot That Grasps and Anchors by Exploiting its Material Arrangement

著者 (3件)： Meder Fabian (Bioinspired Soft Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy) ,  Murali Babu Saravana Prashanth (Bioinspired Soft Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy) ,  Mazzolai Barbara (Bioinspired Soft Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 5191-5197  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： いくつかの上昇植物は,非構造化環境で移動しながら,それらの重みを固定し,支持するための効率的戦略として, tendrilを使用する。本レターでは,螺旋巻線(コイル化)によってソフト状態の支持周りを包み,次に,付着を強化するための l化または補強する tendの本質的な機能を模倣する。コイル化および硬化を達成し,電気的制御を組み入れるために,市販の材料および容易な製作法を用いて,材料レベルでの簡単な階層的事前プログラム化機能を実行した。したがって,得られたロボットは熱可塑性コアと加熱要素をカプセル化するシリコーンエラストマの二分子層から成る。平衡状態で螺旋コイル状形態を形成する二分子層は,抵抗加熱による熱可塑性コアの固液相転移によって制御された。単一構造へのこれらの機構の統合は,基本的傾向を模倣できる。この実現は,非構造化環境,例えば,植生で操作する,成長アーチファクトやデバイスのような制御可能な付着解を必要とするソフトロボットのためのビルディングブロックである,電気制御による直接的組立である。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 付着 ,  *ロボット ,  制御 ,  電気制御 ,  シリコーンゴム ,  二分子層 ,  抵抗加熱 ,  熱塑性 ,  発熱体 ,  アーチファクト ,  平衡状態
準シソーラス用語： ビルディングブロック ,  固液相転移 ,  *ソフトロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 開発 ,  把持 ,  アンカー ,  ソフトロボット