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J-GLOBAL ID：202202226240059205   整理番号：22A0697094

地中管内部修復ライニングのための複数成分保護被覆の遠隔回転混合と噴霧【JST・京大機械翻訳】

Remote Rotary Mixing and Spraying of Plural Component Protective Coating for Underground Pipe Internal Rehabilitation Lining

著者 (8件)： Shiu Kin Hei (Department of Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong SAR) ,  Chan Colin Pak Yu (Department of Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong SAR) ,  Koh Keng Huat (Department of Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong SAR) ,  So Chun Ho (Department of Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong SAR) ,  Farhan Musthafa (Department of Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong SAR) ,  Ho Chun Yiu (Distribution Operation Department, The Hong Kong and China Gas Company Limited, Hong Kong SAR) ,  Wong Tsz Hei (Distribution Operation Department, The Hong Kong and China Gas Company Limited, Hong Kong SAR) ,  Lai King Wai Chiu (Department of Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong SAR)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 3114-3121  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地下パイプのトレンチレスリハビリテーションは,都市運用にとってますます重要である。ミニチュアロボットスプレーシステムを開発し,元のパイプ内壁にライニングを形成するため,複数成分保護被覆を遠隔噴霧して埋設管を再構築した。システムは,3つの新規性,すなわち,低圧下の遠隔混合と噴霧,低圧を用いた粘性被覆の長距離配送,およびハイブリッドホースステップダウン設計,システム目的を実現可能とする。本レターは,システムセットアップと遠隔回転混合とスプレー機構を示した。機構は混合チャンバとスプレービットアセンブリから成る。ブレードミキサー特徴を有する噴霧ビットアセンブリの半分は,コーティング混合のための混合室に留まり,一方,回転噴霧器特徴を有する他の半分は,噴霧のためにチャンバ外に留まった。被覆を低圧を用いて混合チャンバに供給し,混合後の高速回転によって噴霧した。システムセットアップと機構を実験的に検証した。提案方法は,長距離にわたって遠隔混合と噴霧を実行する可能性をさらに開いた。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *混合 ,  粘性 ,  ロボット ,  実験 ,  低圧 ,  *被覆 ,  埋設管 ,  ライニング ,  都市 ,  リハビリテーション ,  噴霧 ,  再構成
準シソーラス用語： チャンバ ,  長距離 ,  トレンチ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 地中 ,  修復 ,  ライニング ,  噴霧