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J-GLOBAL ID：202202226251989216   整理番号：22A0779160

サンプル値相互作用を持つネットワーク化海洋表面車両のためのセキュアでプライバシー保護形成制御【JST・京大機械翻訳】

Secure and Privacy-Preserving Formation Control for Networked Marine Surface Vehicles With Sampled-Data Interactions

著者 (5件)： Liang Chang-Duo (School of Mechanical Engineering and Electronic Information, China University of Geosciences, Wuhan, China) ,  Ge Ming-Feng (School of Mechanical Engineering and Electronic Information, China University of Geosciences, Wuhan, China) ,  Xu Jing-Zhe (School of Mechanical Engineering and Electronic Information, China University of Geosciences, Wuhan, China) ,  Liu Zhi-Wei (School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Liu Feng (School of Systems and Enterprises, Stevens Institute of Technology, Hoboken, NJ, USA)
資料名： IEEE Transactions on Vehicular Technology  (IEEE Transactions on Vehicular Technology)
巻： 71  号： 2  ページ： 1307-1318  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0244A  ISSN： 0018-9545  CODEN： ITVTAB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,サンプリングデータ相互作用と外部擾乱によるネットワーク化海洋表面車両(NMSVs)の協同的構成追跡問題を解決するために,安全でプライバシー保護分散型インパルスベース推定器(DIE)アルゴリズムと局所非線形制御(LNC)アルゴリズムから成るサイバー-物理フレームワークを提案した。サイバー層では,仮想リーダの状態が安全でプライバシー保護方法で推定できるようなPaillier暗号システムに基づいて,安全でプライバシー保護情報交換方式を提案した。物理層において,LNCアルゴリズムは,外乱除去能力によってNMSVsのための構成追跡を達成するために,サイバー層における推定量の利用によって設計した。閉ループシステムの収束および安定性を保証するための十分条件を,系統的解析に基づいて導き出した。最後に,Cyber-Ships IIについて数値シミュレーションを行い,主な結果の有効性を検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *相互作用 ,  安全性 ,  *保護 ,  *海洋 ,  閉ループ系 ,  暗号 ,  方式 ,  十分条件 ,  有効性 ,  推定量 ,  情報交換
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  物理層 ,  *プライバシー保護 ,  *ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (4件)： サンプル値 ,  相互作用 ,  海洋 ,  プライバシー