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J-GLOBAL ID：202202226487859376   整理番号：22A0735351

階層的Petriネットにより表現されたパラメータ化ロボットシステムメタモデル【JST・京大機械翻訳】

Parameterised robotic system meta-model expressed by Hierarchical Petri nets

著者 (2件)： Figat Maksym (Warsaw University of Technology, Institute of Control and Computation Engineering, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warsaw, Poland) ,  Zielinski Cezary (Warsaw University of Technology, Institute of Control and Computation Engineering, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warsaw, Poland)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 150  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボットシステムコントローラを開発するためのモデルベースアプローチを示した。このアプローチの中心は,構造や活動という2つの観点から一般的なロボットシステムを記述するパラメータ化されたメタモデルである。メタモデルの適切なパラメタリゼーションにより,所望のタスクを実行するロボットシステムの特定のモデルを得ることができる。メタモデルをロボット工学のために調整した6層Petriネットであるロボットシステム階層Petriネット(RSHPN)を用いて表現した。各層は抽象の完全に異なるレベルでロボットシステムの活動を記述する。これは懸念の分離を保証する。必要なモデルは,RSHPN層の適切なパラメタリゼーションによってメタモデルから出現する。パラメータ化の導入は,ロボット設計者がドメインから導かれた概念のみに焦点を当てることを可能にする。それは,設計パターンによって定義され,何が課せられるかに関する設計者の明確な指針を与えるので,ロボットシステム開発プロセスを大いに促進する。結果として生じる単一RSHPNモデルを,システムのいくつかの特性,例えばデッドロックの欠如,しかし,自動的に制御装置コードを作り出すために使用する。提案した手法は,2つの異なるロボットシステムの創造の例によって例証された。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *ロボット ,  *モデル ,  *Petriネット ,  デッドロック ,  指針 ,  パラメタリゼーション ,  エージェント
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  モデルベース ,  開発プロセス ,  *メタモデル ,  *ロボットシステム ,  ロボット設計 ,  システムコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 具体化されたエージェントアプローチ ,  モデル駆動工学 ,  ロボットシステム階層的Petriネット ,  Metaモデルパラメータ化

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： Petriネット ,  表現 ,  パラメータ化