抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ブッシングチェーンの形で作られたフレキシブルホイールによる調和駆動における自己制動の条件を考察した。高調波駆動の特別な特徴は,二重発電機と二重クラウンスプロケットを持つ設計である。この設計は,負荷の下でチェーンを歪めることを避けることができる。チェーン調和駆動における自己制動の基準を定義した。30以上の歯車比の範囲において,チェーン調和駆動のために,自己制動の影響を提供した。30までの歯車比の範囲では,自己ブレーキングの効果を達成するためには,余分な重心歯車が必要である。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】