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J-GLOBAL ID：202202226576625002   整理番号：22A1035694

サーボ制御運動のための再構成可能ソフトウェア【JST・京大機械翻訳】

Reconfigurable Software for Servo-Controlled Motion

著者 (2件)： Birla Sushil K. (General Motors Corporation) ,  Shin Kang G. (The University of Michigan)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE98  ページ： 495-502  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の動機は,効率的な再利用,適応,および多様なアプリケーションにわたる一般的な部品の統合を通して,サーボ運動制御ソフトウェアのコストを低減することであり,例えば,自動車パワートレイン部品を機械加工するための再構成可能な製造システムである。将来の構成(変化および加算)は,常に,初期構成に同定および設計することができず,従って,システム設計およびアーキテクチャは,予測において柔軟性および適応性を持った。この実験的研究は,ソフトウェア工学手法の有効性を理解するために,ドメイン固有ソフトウェアアーキテクチャにおいて,コンピュータ科学,オブジェクト指向および有限状態マシンにおける2つのよく知られたパラダイムの応用を探求した。ソフトウェアアプローチを,個々の軸制御におけるソフトウェア問題の調査に焦点を当てて,複数のサーボ制御軸運動からなる実験室テストベッド工作機械に適用した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 工作機械 ,  制御プログラム ,  システム設計 ,  自動車 ,  生産システム ,  計算機科学 ,  有限状態機械 ,  機械工作 ,  応用プログラム ,  *ソフトウェア ,  ソフトウェア工学 ,  加算 ,  計算機アーキテクチャ ,  システムアーキテクチャ
準シソーラス用語： パワートレイン ,  ソフトウェアアーキテクチャ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (4件)： サーボ制御 ,  運動 ,  再構成可能 ,  ソフトウェア