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J-GLOBAL ID：202202226772544504   整理番号：22A0980720

複数UAVのための協調経路計画の調査【JST・京大機械翻訳】

A Survey of Cooperative Path Planning for Multiple UAVs

著者 (2件)： Sun Wendi (Science and Technology on Complex System Control and Intelligent Agent Cooperative Laboratory, Beijing, China) ,  Hao Mingrui (Science and Technology on Complex System Control and Intelligent Agent Cooperative Laboratory, Beijing, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 189-196  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチUAVのための協同任務は,重要な傾向になった。協力的経路計画は,問題のための最も殺傷する部分の1つである。アルゴリズムは,最適アルゴリズム,グラフ理論ベースの計画法,発見的情報ベースの計画アルゴリズム,群知能アルゴリズム,およびニューラルネットワークアルゴリズムなどを含む次のカテゴリーに分割できる。本論文は,マルチUAV協同任務の分野における経路計画の応用の研究状況と動向を系統的に提示して,将来の研究を促進するために,様々な古典的および最新のアルゴリズムとそれらの変異体を選択した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  グラフ理論 ,  計画 ,  最適化手法 ,  ニューラルネットワーク ,  問題 ,  捜索 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 群知能 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 協調ミッション ,  経路計画 ,  発見的探索 ,  群知能

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  協調 ,  経路計画 ,  調査