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J-GLOBAL ID：202202226945370767   整理番号：22A0435824

磁気レオロジーロボット把持のための同心Halbach円筒のシミュレーション駆動パラメータ研究【JST・京大機械翻訳】

Simulation-driven parameter study of concentric Halbach cylinders for magnetorheological robotic grasping

著者 (6件)： Cramer Jeroen (KU Leuven, Diepenbeek Campus, Department of Mechanical Engineering, Research unit ACRO, B-3000 Leuven, Belgium) ,  Cramer Jeroen (Core Lab ROB, Flanders Make @ KU Leuven, B-3001 Heverlee, Belgium) ,  Cramer Martijn (KU Leuven, Diepenbeek Campus, Department of Mechanical Engineering, Research unit ACRO, B-3000 Leuven, Belgium) ,  Demeester Eric (KU Leuven, Diepenbeek Campus, Department of Mechanical Engineering, Research unit ACRO, B-3000 Leuven, Belgium) ,  Kellens Karel (KU Leuven, Diepenbeek Campus, Department of Mechanical Engineering, Research unit ACRO, B-3000 Leuven, Belgium) ,  Kellens Karel (Core Lab ROB, Flanders Make @ KU Leuven, B-3001 Heverlee, Belgium)
資料名： Journal of Magnetism and Magnetic Materials  (Journal of Magnetism and Magnetic Materials)
巻： 546  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0644A  ISSN： 0304-8853  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外部磁場下の制御剛性と強度のそれらの特異な性質のため,磁気粘性(MR)流体は,将来,人間手と同じ汎用性を提供できるハイブリッドロボットグリッパの開発に大きな可能性を示す。永久磁石が,電磁石によってしばしば過剰遮蔽される,十分に強く,コンパクトで,切り替え可能な磁場源に対する要求である。しかし,永久磁石は質量単位あたりより高い磁束密度を持ち,ある方法で組み立てると,それらの結合磁場を制御することができる。本論文では,有限要素シミュレーションに基づく同心Halbach円筒集合体の設計に対する格子探索を用いて,広範なパラメータ研究を行った。これらの磁気活性化機構の性能に対する決定的な幾何学的および材料特性の影響を調べた。これらは磁石の形状,サイズ,数を含む。シリンダの半径と極対の数;そして,MR流体と把持対象の相対的透過性。設計の性能は,機構ONとOFF状態で発生する平均磁束密度,ON状態の磁場不均一性(すなわち標準偏差),および両円筒の全磁石面積を考慮した多目的関数によって測定される。本研究は,円筒ラジアルベローズグリッパのための同心Halbach円筒の最適設計のための指針を導くことによって結論を下した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 磁場 ,  磁石 ,  *シミュレーション ,  電磁石 ,  標準偏差 ,  *ロボット ,  シリンダ ,  最適設計 ,  剛性 ,  永久磁石 ,  *磁気 ,  つかみ装置 ,  磁束密度 ,  外部磁場
準シソーラス用語： 有限要素シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 永久磁石アセンブリ ,  Halbach円筒 ,  磁気レオロジー流体 ,  ロボット把持

分類 (1件)： 電磁石  (NA05080G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 磁気レオロジー ,  ロボット ,  把持 ,  同心 ,  シミュレーション ,  パラメータ ,  研究