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J-GLOBAL ID：202202226963796809   整理番号：22A0896079

実世界応用のためのソフトアクチュエータ【JST・京大機械翻訳】

Soft actuators for real-world applications

著者 (8件)： Li Meng (Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany) ,  Pal Aniket (Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany) ,  Aghakhani Amirreza (Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany) ,  Pena-Francesch Abdon (Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany) ,  Pena-Francesch Abdon (Department of Materials Science and Engineering, Macromolecular Science and Engineering, Robotics Institute, University of Michigan, Ann Arbor, USA) ,  Sitti Metin (Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany) ,  Sitti Metin (Institute for Biomedical Engineering, ETH Zurich, Zurich, Switzerland) ,  Sitti Metin (School of Medicine and College of Engineering, Koc University, Istanbul, Turkey)
資料名： Nature Reviews Materials  (Nature Reviews Materials)
巻： 7  号： 3  ページ： 235-249  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4788A  ISSN： 2058-8437  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 物理的適応,アジャイル,再構成可能および多機能ソフトボディード動物およびヒト筋肉に触発されて,ソフトアクチュエータは,ソフトグリッパ,人工筋肉,ウェアラブル,触覚デバイスおよび医療機器を含む様々な応用のために開発されている。しかし,生体系の複雑な性能は合成設計ではまだ完全には再現できない。このレビューにおいて,著者らは,適応性,マルチモーダル移動,自己修復およびマルチ応答性のような,物理的知能および先進特性を有するソフトアクチュエータの工学のための新しい材料および構造設計について考察した。プログラマブルソフト材料を用いて性能がどのように改善され,多機能性が実装されるかを調べ,ソフトアクチュエータの重要な実世界応用を強調した。最後に,物理的知能,適応性,製造スケーラビリティおよび再現性,拡張寿命および寿命戦略を含む次世代ソフトアクチュエータに対する課題および機会を検討した。ソフトアクチュエータは柔軟であり,人体との相互作用に完全に適している。このレビューは,テザー,係留およびバイオハイブリッドソフトアクチュエーション戦略を議論し,ソフトロボットの有望な実世界応用を強調し,物理的知能および寿命末期戦略の実施のような重要な将来の課題を同定した。Copyright Springer Nature Limited 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  応答特性 ,  生体系 ,  筋肉 ,  修理 ,  ヒト ,  再現性 ,  *つかみ装置 ,  構造設計 ,  *アクチュエータ ,  多モード ,  テザー ,  人工筋肉
準シソーラス用語： ウェアラブル ,  多機能 ,  *ソフトアクチュエータ ,  自己修復 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 世界 ,  応用 ,  ソフトアクチュエータ