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J-GLOBAL ID:202202227114029029   整理番号:22A1068234

管内からの調査・探査・診断技術 閉鎖性空間用ドローンによる点検調査

著者 (1件):
資料名:
号: 119  ページ: 14-17  発行年: 2022年04月01日 
JST資料番号: L7234A  ISSN: 2435-841X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・下水道管きょの調査方法は,口径800mm以上の中大口径管きょを対象とした人による潜行目視調査と小口径管きょを対象としたテレビカメラ調査。
・これらの調査方法は,マンホール内や管きょ内に作業員が入ることから安全性や効率性に問題。
・そのため,無人航空機(通称:ドローン)に着目し,下水管きょ調査への適用に向けて開発。
・本稿では,ドローンの紹介と点検調査例について紹介。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件):
分類
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下水道,下水管渠付属設備 

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